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    A5W工

    简介:擅于给汽车找茬的工程师,多年整车试验经验。主机厂“最讨人厌工程师”之一,“推车工程师”、“汽车维修工程师”、“跑腿工程师”

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    #特斯拉公布事发前1分钟行车数据# 特斯拉公布的数据来自他的EDR数据记录仪。 市场上目前只有特斯拉有配备一个EDR数据记录仪,可以理解为黑匣子。 特斯拉的EDR记录的关键信息有: 车速;里程表;摄像头数据,制动和加速数据,事故短视频片段,安全系统数据等。 如果想要分析出事故发生时到底发生了什么,我认为需要这么一些关键信息: 碰撞传感器信号:能知道碰撞发生时间 刹车信号:不仅仅要知道刹车是否踩下,而且要知道刹车踏板行程(刹车踩下了多少)。 制动缸压力信号:能知道制动缸有没有提供助力 油门踏板信号:包括开度,能知道事故前后有没有踩油门 车速信号:能知道当时车速 ABS/esp信号:能知道ABS是否激活,esp激活与否 电机状态:包括电机转速,象限,电机扭矩等,看看电机在刹车踩下时,是否仍然在提供驱动力。 ibooster状态:能知道制动力矩的分配。 车辆故障信息:是否有故障发生 注意的是以上数据均需要原始传感器数据,以刹车踏板为例,除了要知道最后的开度信号,还需要知道最原始的电压信号,电压信号才是真传感器值。 有了这些数据,就可以知道: 事故发生时,驾驶员是否踩刹车,或者踩了油门? 刹车行程多少,驾驶员是否没有深踩(没用力)? 制动力矩是多少,是否存在刹车踩不动,制动力不足的现象? 电机在刹车踩下时,是否仍然在提供正向驱动扭矩(仍然在驱动汽车,按理说要切断动力)? ABS/ESP是否激活,踩刹车时是否发生打滑,引起减速不及时发生碰撞? 暂时想到这些,想起来补充。 第二点要注意的是,测量频率问题,要尽可能高。 才能保证不漏关键信息。假如事故发生前,软件抽疯了500ms,导致刹车失效了500ms,而后又正常了,而如果1s的间隔去记录数据,势必会错过关键信息,从而让数据看起来是正常的。 结论: 1,我主要提供一个有价值的能用来分析事故的“数据格式” 2,特斯拉提供的数据没法说明刹车系统正常与否,需要更有力的证据。

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