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#下一部车买什么上周日(20240428)单位休息一天 前些天跟对接我的小鹏销售聊天 他说可以体验AI代驾了 我心想 短时间内体验不到无限xngp的话 AI代驾能覆盖我上下班的路线 体验一下 大致也能了解小鹏城区辅助驾驶的表现了 因为要导航存图的缘故 要先跑一遍(销售说其间不能用acc lcc或者ngp等辅助功能 要纯人驾) 我从小区西门开着导航开到了单位门口 然后 存图(存图需要一会儿) 然后 又开了导航 从单位开到了小区门口 人驾跑完再存第二条路线 这个时候第一条路线已经保存成功 然后我就用AI代驾跑了第一条路线(在可用路段 显示ngp灰色标志的时候 下拨一下 打开AI代驾模式 ngp标志变蓝) 从小区跑到单位 这时天公作美 下起了大雨 正好让我试驾到难得的恶劣天气(我把雨刮开到最大的时候 AI代驾降级 且无法开启AI代驾 我猜测可能是因为大雨天气 激光雷达识别有困难 所以这个时候辅助驾驶系统是以视觉感知为主的 我把雨刮调慢了 就又可以开启了) 大雨天气下 系统自动限速50km/h 顺利跑到单位门口之后 这个时候 第二条导航路线也已经保存成功 我又用AI代驾按第二条导航路线从单位跑回到家门口 说一下自己的感受 我在3月11日试驾过问界M7的无图智驾 我用它的无图nca试驾了我家到单位的两个路线(共两个来回) 总的来说 小鹏跟华为ADS2.0表现旗鼓相当 问界M7 我这两个来回路程里只因为信心不足干预了一脚刹车 其余都是自己开的 缺点是寻迹做得一般 而且会降速 体验较差(好处是不压实线) 小鹏G9 AI代驾开了一个来回 客观上说 因为遇到大雨的缘故 而M7试驾那天是晴天 所以 直接对比对小鹏并不公平 同样 小鹏跑了一遍后存图 导航路线也熟了 对问界直接初次跑那条路线(不停地寻迹) 来说 对问界也不太公平 所以 我就直接说说小鹏的表现 小鹏这一个来回 我刹过两次车 一次是双左转车道 作为较左侧车道头车起步 差点碰了隔壁车道的头车 我急踩了一脚刹车 (被对方滴了很久 只能摇窗表示歉意) 我心想 如果是华为的ADS 是不是 侧向AEB就可能会刹住了呢(后来转头便回忆起M5车友圈有个老哥 @问界的小艺是聋子 似乎他M5的无图nca也撞了 好像也是双左转 但那位老哥是在较左车道还是较右车道 因为他的帖子已经删了 所以 我已经不太记得了 还需要向他本人求证才知道) 小鹏的另外一次我刹车干预也是因为信心不足 怕它撞了前车 自己给它来了一脚刹车 小鹏的缺点是 会在进入实线车道之前 压实线的初始段(这一个来回 它压过三回) 不知道是不是跟下大雨有关系 等有机会 我在晴好天气再约了试驾一回看看 关于智驾车型的选择 这几天我又一次陷入了选择困难 之前列入选项的是 问界M5智驾纯电 和 小鹏G9Max 现在 一个新的车型又进入了我的视野 就是4月25日上线的极狐阿尔法S先行版Pro 这车我列举一下优缺点 Pros: 1.有一万现金优惠 2.还有北汽老用户的置换补贴2万(家里有台北汽的小车) 3.城市nca是免费(阿维塔12要2万6 简直是在抢劫) 4.车身安全性几乎是国产天花板 5.激光雷达3颗(侧向两个激光雷达用作补盲有点奢侈 ) 6.客观来说 目前的AEB应该比鹏厂的要相对靠谱一点 Cons: 1.激光雷达有人说是速腾聚创的代工的96线 这点存疑(不晓得存不存在ab供应的问题) 如果我要买 我会先向北汽求证 但96线应该是真的 这个目前来说 有点落后了 2.主激光雷达位置较低 缺点有:①探测距离和车顶位置比起来是受限的 ②容易碰撞 维修经济性较差 ③容易脏污 使得感知降级受限 (当然 小鹏的两侧车灯位置缺点也类似 关于激光雷达放哪里好 我主要参考的是知乎作者 路特斯机器人 的文章《激光雷达位置之争论（上）》) ps:小鹏是两颗激光雷达 注定了激光雷达数据要跟视觉数据对齐走前融合的难度 要大于单颗主激光雷达和视觉数据对齐前融合 这可能也是小鹏走轻雷达路线的一个原因 3.车载屏幕是个长条屏幕 自己看起来不太舒服 副驾娱乐功能基本上就没有了 4.前悬是麦弗逊 其实 这一点对的我来说 影响不大 自己快要40了 现在开车只图安逸舒适 5.后排座椅据说高度不咋地 不如SUV车型(这点等待我去试驾验证一下) 列举完以上这些 我估摸着自己最终的购车决策一时半会儿怕是出不来了 不知道这里有多少老哥跟我一样 购车是有智驾刚需的 想问问各位老哥的想法 大家一起交流交流
#我给厂家提个建议(文字是20240424晚上写的 放在上一篇《新M5发布会后 回看小鹏G9 及一些吐槽》的更新部分 只是一直审核没有通过 所以 再发一篇试试看) 昨天刚说华为给了其他智驾车企一些喘息之机 今天就被打脸了 看了2024华为智能汽车解决方案的发布会 我主要关注的是ADS3.0 我可能是智驾爱好者当中最早预测ADS3.0硬件更新的了 今年2月份(2月4日) 我在小破站跟人讨论的时候 就预测华为的ADS3.0可能会上4D毫米波雷达 (我的小破站ID是xzmcvic 截图截不起来 拍了放在下面 小破站视频的标题是《营销说鸡贼，还得看华为！关于“全国都能开”媒体人不敢说的我来说》 ) 因为在我看来 4D毫米波雷达补足了视觉与激光雷达在感知识别上的最后一块短板 (雨雪雾天气 毫米波雷达受影响最小 4D毫米波雷达补足了传统毫米波雷达所缺失的高度信息) 再贴一段我在IT之家(ID是hahavic)写的话 “4D毫米波雷达 与激光雷达相比 受雨雪、烟尘等天气影响较小 具有更强的穿透能力和更稳定的工作性能 而激光雷达在雨雾霾尘等恶劣天气下工作效果会急速衰减 传播距离大大受限 还会受到空气中微粒的影响导致误判”(引号里这段是我在搜索引擎里搜到的) 所以 我在想 激光雷达弥补了视觉在黑暗情况下的识别不足 那如果4D毫米波雷达在前融合阶段如果再能弥补激光雷达在恶劣天气下的识别不足 那智能驾驶在识别这一块 应该 就能做到全场景全时段识别了 现在 感觉我以前喜欢的那个意气风发的小鹏 可能要追华为更难了 建议小鹏 1.多开一些技术发布说明会 (希望你的无限xngp并不只是对车评人和少数早期用户开通测试资格 最少 你也应该把试驾车的资格给开通了呀) 2.增加一些Q&A(这一点 理想学小米就学得很快) 3. 4D毫米波雷达硬件赶紧上 知道你对自己的视觉算法非常自信 但是 安全冗余 永远不嫌多 4.赶紧把博世的AEB算法给废弃了 将自己NGP里的避障算法下放到人驾状态
#我给厂家提个建议今天看了新M5的发布 觉得华为 给其他智驾车企(主要是小鹏)留了点喘息的空间 华为的溢价太高了 就车价而言 小鹏小米都比华为良心得多 我还是那个观点 不论智驾的话 G9哪哪儿都比M5和M7强(空间可能比M7弱点) 关于智驾 也说两句 在目前城市辅助驾驶都不能完全放手的情况下 AEB能帮刹车确实很重要 小鹏的智驾与AEB是两套逻辑 要我说 小鹏为什么不直接屏蔽人驾状态下的小鹏你自己无法改动算法的博世黑盒方案 直接把NGP算法中AEB的部分用在平时行车中呢 (你怕太灵敏的话 你给出个灵敏度调节选项也可以呀) AEB涉及到安全 华为就知道拿安全这个大家关心的去营销 还有 我想要诟病的是 小鹏你走轻雷达路线(很可能是一个重大的技术路径选择错误) 我估计是让激光雷达数据走后融合 我个人觉得 你的硬件算力够的话 可以走前融合啊 这样 识别这块 起码不会比华为方案差(激光雷达数据走前融合 做occ 那你的异形障碍物识别 也不会比华为的GOD差多少的) 要激光雷达(尽管目前可能分辨率还不太够) 不就图它比单纯视觉有保障么 不要光想着去和Pro的纯视觉技术同源 那你那Max的激光雷达只做后融合或者数据验证 不就是比理想的激光雷达摆设好了一点点而已 岂不是浪费了这个硬件 你现在要做的是拔高自己智驾顶配车型的表现上限 第三个要吐槽的是 我作为智驾爱好者 同时也是一个想要买G9的潜在购车者 去我们这边小鹏的门店 想要试驾一下无限xngp 居然催了好几次 让店员跟他们技术部沟通 能不能临时给试驾车开个无限xngp的资格 问了几次 都无果 而我已经在3月和4月都试驾到了问界还有阿维塔的无图nca 我的想法本来就是 不论你小鹏AEB多差 城区这块无图不比华为方案差太多 我就买你的G9Max 可是截止今天20240423 问我们盐城这边的小鹏店销售 试驾车 还是没有开通 小鹏 你说我说你什么好 最后 我希望小鹏加油