丰田那种THS行星齿轮的混动变速箱是集成双电机的，里面的isg电机就是p1电机。用来启动和发电，低速就是增程器。缺点很明显，发动机曲轴，p1.p3电机都是通过一个行星齿轮组（ecvt）硬性连接的，也就是说三者是有固定的齿比的，在跑高速时会有相互制肘，所以极速不高且效率低下。byd 的dmi原理和ths差不多，但有个明显区别就是双电机不是同轴的，用的也不是行星齿轮组，和本田的相似，发动机和p3电机是断开的，通常情况下增程模式，高速时可直驱。但是没有文中所说的中间轴，也就是没有换档机构，发动机虽然转速不受影响，但就一个档，只能说经济性比丰田的油混好点。 那么后来集成双电机的DHT变速箱就面市了，dht比dmi，增加了中间轴，也就是多了2～4个档位。长城是2档，低速发动机不能直驱，奇瑞dht改自dct变速箱，故障率略高。吉利用的3档At齿轮组，效果最好，集成度最高。至于广汽什么的没怎么听说过。上汽的混动发动机带4个档，电机带3个档，智商太低。东风风神刚吹嘘，出了4档dht，还没见上路。 另外一个就是早期的单电机混动结构，比如比亚迪唐dm的p0+p3电机，比如大众，长安idd用的单p2电机（前驱），比如宝马5系混动奔驰e级混动用的纵置集成p2电机变速箱（后驱或）。单电机缺少增程模式，纯电续航很低，能耗大，都是传统的变速箱，油电切换顿挫明显。优点是油改电，车型改动很小加块电池电控（放后排底垫下）就行了。油改电这种车明显的特征就是后备箱容积比同款油车小。p2单电机是早已过时的技术，不如丰田Ths。