LKA是无敌的吗？

没有对比，就没有伤害。

我有个老毛病，一上高速就犯困，一下高速就抖擞（是病，得治）。

开宝来，上高速，经常打瞌睡，不知不觉就跑偏，甚是危险。

十年前，还没有LKA（Lane Keeping Assist），也就是“车道保持辅助”。

那时就想，不知道有啥技术能解决这个问题没？

不怕笑话，直到买了S60，用上了LKA，我才发现：没有做不到，只有想不到。

对，就是这台“逸马平川”

根据说明，当车速介于65-200 公里/小时且路边标线清晰可见时，LKA启用。

绿灯亮，LKA启用

请注意，此处有两个构成要件：

1. LKA要开启；

2. 车速介于65-120 公里/小时（超过120算超速）；

3. 路边标线清晰可见。

1和2不谈，容易理解，重点是3。

个人经历：

高速上，在最左边的超车道，用LKA，发现bug（不是沃尔沃的问题，是LKA的设计问题）。

1.“无意识”向右“跑偏”到行车道的过程中（不是往右转向），LKA及时介入，方向盘振动（警示功能），且微修右偏幅度（操控车辆回超车道），“帮助”我降低车辆意外偏离车道的风险。

驾驶员显示屏上，出现橙色，系统发挥作用

2.“无意识”向左“跑偏”到中央隔离带的过程中，LKA没有介入。眼瞅着离隔离带越来越近（不建议大家再去试验），我只好主动回正。方向盘未振动，且未微修左偏幅度。

帮助及时回正

因此，我大胆猜测，位于后视镜前方的LKA系统（依靠前视多功能摄像头），只能识别规范标注的交通标线，而不是所有的标线（有的中央隔离带的路面也有标线）。

摄像头读取边线

请恕我吹毛求疵。

个人体会：

1.正如PA（领航辅助）功能一样，中国大陆的任何量产车辆都不能实现L5级。

2.不可完全依赖或信任机械/电子系统，驾驶习惯和经验永远是最值得信任的。

3.设置LKA：在中央显示屏的顶部视图中选择设置My CarIntelliSafe，可以选择“转向辅助”（向驾驶员提供转向辅助，不发出警告）或“警告启用”（仅通过方向盘振动向驾驶员发出警告）或“两者”（同时通过方向盘振动和转向辅助向驾驶员发出警告），建议选择“两者”。“警告启用”能通过方向盘震动来提醒驾驶员；万一时速快、驾驶员来不及反应，此时“转向辅助启用”能同步向方向盘施加微小扭矩主动操控车辆回到车道。 

4.LKA无法应对所有交通、天气与道路条件下的各种状况。例如在狭窄道路上，该功能可能不可用。在这种情况下将进入待机模式。当道路足够宽时，该功能将再次可用。例如在大雾、大雨、大雪等极端天气时，LKA未能准确识别路面的标线，也可能无法发挥作用。

5.在内急转弯的路面上，车道辅助系统不启用。例如使用转向灯（默认驾驶员是主动作为）或车辆可抄近路的情况。

此种状态下不启用

原理简介（有兴趣的圈友可以看看）：

1.LKA是在车道偏离预警LDW（Lane Departure Warning）功能上发展出的横向运动控制功能。

2.LKA包含3个子系统：

车道偏离预警（LDW）：在车辆发生无意识偏离车道时，通过振动向驾驶员发出预警；

车道偏离预防（LDP）：为LDW功能的扩展，在车辆发生无意识偏离车道时，在快要驶离之前，通过施加适当的转向干预修正车辆位置，首先确保安全，而不是舒适；

车道居中控制（LCC）：监控汽车与行车道中央的相对位置，主动辅助驾驶员保持在车道中心线附近行驶，减少驾驶员的转向负担，侧重于舒适。

S60智逸中，我认为只开发了LDW和LDP。致远上应该三项子功能全部开发了。

处于行车安全，没有在驾驶途中拍到实图，敬请谅解。

欢迎圈友们：关注+评论+点赞+转发。

谢谢大家，欢迎交流指导。

感谢圈主“童话里的辛巴”加精。