插混技术复杂，比增程多了变速箱和传动轴。就担心后期故障率高，维修麻烦。

插混车有五种模式，其中的串联模式跟增程车的原理一样，燃油机负责让p1电机发电p3电机驱动并不直接驱动车辆。