冷启动时，发动机转速偏高，这时挂上D挡有点冲是正常的。就像所有的自动挡车子踩油门冲开自动驻车一样。但是有的车会专门优化，挂入D挡在送开刹车前变速箱液力变矩器并不会传导，或者离合器处于少量衔接，只会有少许振动不会有闯动，比如老奥迪的cvt，雷克萨斯的cvt等，但是也有缺点，时间长了离合器片磨损了，挂D挡松刹车不踩油门的话要等零点几秒才会走。