驾驶员说自动辅助驾驶失灵,一直踩刹车也没反应;
实际情况可能是驾驶员不仅没踩刹车而且是油门当刹车踩,
分析如下:
事实:碰撞前整车加速度从0.03G增大到0.48G,陡然增加了16倍,我的天呐
这不是没减速,这是在加速
13:08:33 加速度0.03G,下坡-7.6°
13:08:34 加速度0.48G 下坡-7.8°
13:08:33 加速度0.03G,下坡-7.6°
13:08:34 加速度0.48G 下坡-7.8°
逻辑:如果驾驶员踩了刹车,将触发制动优先功能:电机停止驱动,优先响应刹车请求。
按交警反馈,现场没有刹车印记,这说明车辆并没重刹,更不可能触发ABS。
即使没有触发ABS,再轻刹的情况下车速也应该降低
退一万步讲,只要踩了刹车踏板就能触发制动优先,电机退出驱动、系统优先响应刹车请求让电机推出驱动,这时候整车加速也应该是下降
而不是陡然增加。
到底是什么原因导致车辆加速?
坡度?不可能,13:08:33 到13:08:34 ,坡度增加0.2°,加速度却从0.03G猛增到0.48G,只靠重力没法做到这么快的加速。这加速能力赶得上半自由落体运动了。
推测是驾驶员踩了加速踏板,系统响应驾驶员动力请求。
分析到这里是不是可以认为驾驶员误操作导致事故发生?
当然不是。
既然整车配置了AEB,那么在驾驶员误操作或者驾驶员不注意的时候AEB系统都应该
越权控制车辆,系统就不再响应驾驶员的加速请求,而是由AEB替代驾驶员控制车辆紧急制动。
结果这车倒好,AEB没紧急刹车,AEW也没触发报警。妥妥的睡被窝没爬起来。
假如是驾驶员真的把油门当刹车踩又是谁的问题?
如果小鹏使用one pedal 我估计是单踏板配置让驾驶员误把油门当刹车。
以上是本人根据有限事实和数据做的分析,不一定对,欢迎大家批评指正。
最后,希望小鹏早日公布EDR数据以正视听。
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