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九章智驾

万字长文探讨“主机厂与智驾方案商关系的演进”||九章出品

作者：苏清涛去年Q3-Q4，九章举办了两场主题涉及“主机厂与智驾方案商关系的演进”的沙龙，最近，笔者重读了一下之前整理的沙龙纪要，发现许多内容仍未过时，因此，便抽空在脱敏后将其整理出来，分享给大家。（纪要中提到的沙龙主持人为九章智驾苏清涛）...查看全文

万字长文探讨“主机厂与智驾方案商关系的演进”||九章出品图1

万字长文探讨“主机厂与智驾方案商关系的演进”||九章出品图1

04-03

九章智驾

1.8万字长文探讨关于『高阶智驾』市场格局的13个问题||九章出品

作者：苏清涛去年上半年，自动驾驶行业的焦点是：低阶智驾卷成本、卷性价比；进入下半年，尤其是Q4，焦点则变成了高阶智驾卷性能。不过，关于什么算“高阶智驾”，业内并未完全达称共识。那么，大家对“高阶智驾”的定义有哪些不同的理解？以及，高阶智驾的...查看全文

1.8万字长文探讨关于『高阶智驾』市场格局的13个问题||九章出品图1

1.8万字长文探讨关于『高阶智驾』市场格局的13个问题||九章出品图1

04-03

九章智驾

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态

作者：建筑师前言笔者在智能电动汽车控制器开发领域从业近6年时间，很幸运地经历了智能电动汽车整车EE架构技术发展的三个时代：1.0时代——分布式EE架构；2.0时代——域控EE架构；3.0时代——中央-区域EE架构。...查看全文

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态图1

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态图1

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态图2

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态图2

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态图3

万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态图3

03-11

九章智驾

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规

作者：Engineer X01引言近两年来，“出海”成为国内车企，尤其是新能源车企的新动向。无论是传统主机厂，还是造车新势力，都开始陆续关注并发力海外市场，希望能够走出国门，在海外市场占据一席之地。尤其是欧洲，由于政策、市场等原因，成为国...查看全文

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规图1

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规图1

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规图2

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规图2

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规图3

助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规图3

02-22

九章智驾

智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维

智能驾驶赛道的竞争越来越激烈，参与的玩家越来越多:主机厂在争取全栈自研，传统Tier 1在加大投入，互联网与科技公司纷纷入局，甚至传统的一些代工厂和消费电子厂商，也在布局智能驾驶业务。...查看全文

智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维图1

智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维图1

01-23

九章智驾

车企大佬们这“七宗罪”，正在拖『软件定义汽车』的后腿！

作者：苏清涛“在车企的决策链上级别越高的领导，越不理解软件的价值。”在实践中，核心管理层越缺乏软件思维，做一件事情所需要的层层汇报就越多、决策流程就越漫长，因而，效率就越低。只要“纯硬件思维”的领导还在台上，『软件定义汽车』就无从谈起。...查看全文

车企大佬们这“七宗罪”，正在拖『软件定义汽车』的后腿！图1

车企大佬们这“七宗罪”，正在拖『软件定义汽车』的后腿！图1

01-23

九章智驾

如何看待地平线组建算法团队、跟生态伙伴“抢客户”？

作者：苏清涛在上一篇文章《那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨》里面，我们提到，算法公司要提高生存能力，就得告别过去几年的到处撒胡椒面、多平台开发的做法，跟一个芯片平台深度绑定。...查看全文

如何看待地平线组建算法团队、跟生态伙伴“抢客户”？图1

如何看待地平线组建算法团队、跟生态伙伴“抢客户”？图1

01-08

九章智驾

那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨

作者：苏清涛“自动驾驶产业的市场格局正在快速收敛，真正能赢得主机厂比较高的认可度的算法供应商，不超过5家。”今年Q1，九章的咨询团队在跟多家主机厂的自动驾驶团队交流的过程中，隐隐约约地意识到了这一点。...查看全文

那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨图1

那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨图1

01-08

九章智驾

2万字长文说清关于“智能驾驶如何做好差异化”的10个问题

作者：Engineer X本文涉及的10个问题依次为：智能驾驶的差异化，能带来哪些价值？To C层面，如何提升智能驾驶的差异化水平？To B层面，如何提升智能驾驶的差异化水平？谁来主导智能驾驶的差异化？主机厂还是供应商？主机厂如何制定智能驾...查看全文

2万字长文说清关于“智能驾驶如何做好差异化”的10个问题图1

2万字长文说清关于“智能驾驶如何做好差异化”的10个问题图1

01-08

九章智驾

一个Robotaxi运营平台的“沿途下蛋”

作者：张萌宇在过去几年里，许多主机厂在谈起自动驾驶能力积累时都喜欢拿“行驶里程”说事儿，似乎，自家积累的自动驾驶行驶里程（数据）越多，能力就越强。然而，真相是，一个公司的自动驾驶能力，跟他积累的多少行驶里程之间并没有必然关系。...查看全文

一个Robotaxi运营平台的“沿途下蛋”图1

一个Robotaxi运营平台的“沿途下蛋”图1

01-08

九章智驾

关于激光雷达公司前景的一点讨论

作者：苏清涛最近，有不少朋友跟笔者见面时都会聊起激光雷达公司的前景问题。...查看全文

关于激光雷达公司前景的一点讨论图1

关于激光雷达公司前景的一点讨论图1

01-05

九章智驾

自动驾驶人才从供应商流向主机厂，传统主机厂会“时来运转”吗？

作者：兰斯琪导语2023年，有不少自动驾驶产业的大咖从供应商跳槽到了车企担任重要职位。于是，行业内出现了这样的声音，“自动驾驶供应商里的技术人才不断向传统主机厂流动，主机厂拉开了‘换血’的序幕”。除了自动驾驶的大咖外，也有不少普通的智驾人正...查看全文

自动驾驶人才从供应商流向主机厂，传统主机厂会“时来运转”吗？图1

自动驾驶人才从供应商流向主机厂，传统主机厂会“时来运转”吗？图1

01-05

九章智驾

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念

作者：Engineer X前段时间，微博CEO吐槽理想L9智能驾驶“行驶轨迹不居中”，在网上引发了热烈讨论。目前，问题的原因已得到澄清：维保时碰到摄像头，产生微小误差，导致远端感知产生较大偏差；理想后续会升级固件，解决该问题。...查看全文

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念图1

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念图1

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念图2

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念图2

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念图3

智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念图3

01-05

九章智驾

舱驾一体：显性成本下降，隐性成本上升

EE架构从域集中式发展至域融合阶段，不同的主机厂根据自身的理解在五大经典域（座舱域、智驾域、动力域、底盘域、车身域）之间开始尝试跨域融合，舱驾一体应运而生。...查看全文

舱驾一体：显性成本下降，隐性成本上升图1

舱驾一体：显性成本下降，隐性成本上升图1

01-05

九章智驾

矿山无人驾驶的“奇点时刻”

但三年后的今天，这个赛道，却成了无人驾驶商业化落地难得的亮点——当前，头部的几家矿山无人驾驶公司都已实现去安全员运营一年以上时间。...查看全文

矿山无人驾驶的“奇点时刻”图1

矿山无人驾驶的“奇点时刻”图1

矿山无人驾驶的“奇点时刻”图2

矿山无人驾驶的“奇点时刻”图2

矿山无人驾驶的“奇点时刻”图3

矿山无人驾驶的“奇点时刻”图3

01-05

九章智驾

长城的智能化转型：如何兼顾品牌的差异化和技术的平台化？

作者：苏清涛前段时间，长城汽车举办了一场关于智能驾驶及智能座舱的媒体沙龙，长城汽车智能化副总裁吴会肖、AI Lab负责人杨继峰及智能驾驶高级总监姜海鹏等对媒体提出的诸多问题多了仔细的解答，在此，我们梳理出了一部分跟智能驾驶相关的内容，摘要...查看全文

长城的智能化转型：如何兼顾品牌的差异化和技术的平台化？图1

长城的智能化转型：如何兼顾品牌的差异化和技术的平台化？图1

01-04

九章智驾

多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？

作者：张萌宇前言：目前，市面上的交互产品是以单模交互为主，尤其是语音交互。语音类产品的形态主要为语音助手。语音可以带来比按键更便捷的体验，尤其是，在行车过程中可以避免分散驾驶员的精力。长城汽车多模态技术负责人林俊告诉笔者：在交互类功能中，我...查看全文

多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？图1

多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？图1

01-04

九章智驾

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系

引言作者简介刘旭龙律师，毕业于德国亚琛工业大学，取得电子信息工程专业硕士学位，具有八年留德经历、十余年研发经验，曾参与大众、奥迪、通快机床等知名公司研发项目。刘律师现执业于四川恒和信律师事务所，曾为中交系多家头部央国企提供常年法律顾问及争议...查看全文

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系图1

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系图1

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系图2

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系图2

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系图3

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系图3

01-04

九章智驾

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达”似乎已经开始从理论层面升级到实践层面。不过，在本质上，要不要用激光雷达，不单是个技术路线问题，更是个成本问题。...查看全文

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图1

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图1

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图2

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图2

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图3

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图3

01-04

九章智驾

零一汽车黄泽铧：比冗余重要的是，知道系统在工况中是怎么失效的

作者：苏清涛上周三，新能源商用车公司零一汽车在北京举办了一场媒体沟通会。在CEO黄泽铧及联合创始人张红松分享了创业的心路历程及对行业的一些思考后，是将近2小时的媒体群访环节。本来，笔者还疑惑：“商用车这么不性感的东西，大家会有兴趣提问吗？有...查看全文

零一汽车黄泽铧：比冗余重要的是，知道系统在工况中是怎么失效的图1

零一汽车黄泽铧：比冗余重要的是，知道系统在工况中是怎么失效的图1

01-04

九章智驾

自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

前言：在7月底的一篇文章中，九章智驾提到，数据闭环能力是自动驾驶下半场的“入场券”，这一观点在行业内引起了广泛共鸣。在数据闭环体系中，仿真技术无疑是非常关键的一环。仿真的起点是数据，而数据又分为真实数据跟合成数据。...查看全文

自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”图1

自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”图1

2023-08-21

九章智驾

当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”

作者 | 兰斯琪自特斯拉带火“软件定义汽车”的概念后，这句话就成为了出现在各个论坛、车企宣传等等场合中的常客。然而，一晃好多年过去了，在自动驾驶中，“软件定义汽车”却似乎仍然还是个概念。笔者近来和不少人聊起这件事，得到了一个很有趣的答案：软...查看全文

当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”图1

当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”图1

2023-08-15

九章智驾

自动驾驶下半场的“入场券”

作者 | 张萌宇自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法，下半场拼的则是数据和将数据点石成金的能力，即数据闭环能力。然而，笔者在跟业内人士的交流中了解到，目前，通过量产车大规模采集数据来支持自动驾驶系统迭代升级的设想尚未实现。...查看全文

自动驾驶下半场的“入场券”图1

自动驾驶下半场的“入场券”图1

自动驾驶下半场的“入场券”图2

自动驾驶下半场的“入场券”图2

自动驾驶下半场的“入场券”图3

自动驾驶下半场的“入场券”图3

2023-07-31

九章智驾

自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想”

主机厂自动驾驶业务做不好的一大症结:做技术的人不了解市场，做市场的人不了解技术;严格地说，这并不能算作是一篇正儿八经的“文章”，而是对一些碎片化观察与思考的“东拼西凑”。...查看全文

自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想”图1

自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想”图1

2023-07-14

九章智驾

主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解”

编辑 | 苏清涛在需要“附庸风雅”、提升逼格的时候，他们喜欢人云亦云地喊着「软件定义汽车」，尽管自己对「软件定义汽车」这个概念的理解力可能连“一知半解”都谈不上；但在需要谈钱的时候，他们果断地认为，软件要么只配被“白嫖”，要么只能寄于硬件的...查看全文

主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解”图1

主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解”图1

2023-07-13

九章智驾

工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍

连L2公司都认为，L4公司在调整方向后工程化能力有可能追赶上来，成为他们的竞争对手，主机厂竟然还不这么认为?...查看全文

工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍图1

工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍图1

2023-07-05

九章智驾

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？

本文所涉及的内容，有一部分来自笔者在4月份的上海车展期间的一系列观察与思考，其余部分来自笔者在车展前后这两个多月参加个别企业的发布会以及跟数十位在自动驾驶产业一线的朋友一对一交流后的收获。...查看全文

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图1

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图1

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图2

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图2

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图3

“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图3

2023-06-30

九章智驾

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读

作者 | 张萌宇在刚刚过去的CVPR会议上，作为国内唯一一家被邀请登台演讲的造车新势力，小鹏汽车向参会者介绍了小鹏汽车在国内量产辅助驾驶系统的经验。作为小鹏汽车最新一代的感知架构，XNet在量产中发挥的作用不容小觑。...查看全文

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图1

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图1

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图2

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图2

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图3

小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图3

2023-06-29

九章智驾

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座

作者 | 张萌宇在汽车产业向智能化转型的过程中，汽车的开发模式、消费者对车的认知，以及汽车销售的商业模式都在发生着颠覆性的改变。传统的电子电气架构已经越来越无法适应现如今消费者对汽车智能化的要求。...查看全文

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座图1

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座图1

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座图2

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座图2

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座图3

全面SOA化，详解华为iDVP数字底座图3

2023-05-23

九章智驾

2023上海车展自动驾驶盘点

作者 | 兰斯琪在今年的上海车展上，九章注意到被提及最多的几个词便是“多域融合”、“重感知，轻地图”、“城市NOA”、“BEV+Transformer”。...查看全文

2023上海车展自动驾驶盘点图1

2023上海车展自动驾驶盘点图1

2023上海车展自动驾驶盘点图2

2023上海车展自动驾驶盘点图2

2023上海车展自动驾驶盘点图3

2023上海车展自动驾驶盘点图3

2023-05-04

九章智驾

自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感

作者 | 兰斯琪“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”类似上面这样的话想必大家都不陌生了，在智能汽车发展的这几年里，汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变，而软硬件解耦，则成为了无论是主机厂还...查看全文

自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感图1

自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感图1

2023-04-14

九章智驾

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统

撰稿 | 鉴智机器人团队编辑 | 苏清涛前段时间，鉴智机器人CTO、联合创始人都大龙博士在一场活动上发表了题为《以视觉3D理解为核心的新一代自动驾驶系统》的主题演讲，推出「双目立体视觉智能驾驶系统」（以下简称“双目智驾系统”），本文将结合演...查看全文

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统图1

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统图1

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统图2

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统图2

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统图3

鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统图3

2023-04-04

九章智驾

九章智驾创业两周年回顾(上)

友情提醒:全文3.3万字，并且，故事部分占比不到1/2，剩下的都是各种“观点堆砌”，可读性不如一般的“创业故事”，粗糙读完大概需要40分钟，如果要一边读一边思考的话，可能需要2个小时。...查看全文

九章智驾创业两周年回顾(上)图1

九章智驾创业两周年回顾(上)图1

九章智驾创业两周年回顾(上)图2

九章智驾创业两周年回顾(上)图2

九章智驾创业两周年回顾(上)图3

九章智驾创业两周年回顾(上)图3

2023-04-03

九章智驾

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛

作者 | 苏清涛在过去的一年多里，九章智驾在跟诸多自动驾驶公司交流时听到的最高频的关键词正是“交付压力大”。这些自动驾驶公司的神经时刻紧绷着：没量产订单的时候，愁的是订单从哪来；有量产订单的是，愁的是如何保质保量交付。...查看全文

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛图1

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛图1

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛图2

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛图2

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛图3

自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛图3

2023-03-30

九章智驾

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书

3月22日，上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用启动仪式隆重举行。...查看全文

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书图1

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书图1

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书图2

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书图2

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书图3

友道智途获颁无人驾驶智能网联汽车创新应用通知书图3

2023-03-24

九章智驾

自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效

作者 | 张萌宇自动驾驶数据闭环的原理和框架早已不是秘密，但是数据闭环在量产车上的落地仍然是一个难题。如何打造一套好的数据闭环系统，尽可能高效、低成本地用数据驱动的方式促进自动驾驶系统能力的提升成了大家关心的问题。1. 如何提高数据闭环的效...查看全文

自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效图1

自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效图1

2023-03-22

九章智驾

自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感

近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题，很多自动驾驶公司都在试图打造自己的数据闭环系统。实际上，数据闭环并不是一个新的概念。...查看全文

自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感图1

自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感图1

2023-03-21

九章智驾

关于自动驾驶高精定位的几大问题

作者 | 许良定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感...查看全文

关于自动驾驶高精定位的几大问题图1

关于自动驾驶高精定位的几大问题图1

2023-02-13

九章智驾

一文盘点2023CES智能驾驶供应链

产品:Snapdragon Ride Flex车用处理器。简介:Valens VA7000 芯片组系列实施全球 MIPI A-PHY℠ 标准，提供多千兆非对称连接。...查看全文

一文盘点2023CES智能驾驶供应链图1

一文盘点2023CES智能驾驶供应链图1

一文盘点2023CES智能驾驶供应链图2

一文盘点2023CES智能驾驶供应链图2

一文盘点2023CES智能驾驶供应链图3

一文盘点2023CES智能驾驶供应链图3

2023-02-01

九章智驾

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？

目前，以高精地图的参与程度为标准，高级辅助驾驶和自动驾驶领域可分为三种技术路线:一种是纯视觉感知，单纯依靠摄像头和算法实现高级辅助驾驶，车企代表有且仅有特斯拉。...查看全文

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？图1

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？图1

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？图2

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？图2

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？图3

高精地图政策频出收紧与放松并存未来何去何从？图3

2023-02-01

九章智驾

自动驾驶仿真：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是？

本文是自动驾驶仿真科普系列最后一篇，点击以下标题即可跳转到本系列前四篇文章：《自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取》《自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？》《自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是...查看全文

自动驾驶仿真：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是？图1

自动驾驶仿真：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是？图1

2023-02-01

九章智驾

毫末智行：智算中心、五大模型助力毫末加速迈入自动驾驶3.0时代

作者 | 张萌宇2023年1月5日，在第七届HAOMO AI DAY上，毫末智行智算中心“雪湖·绿洲”（MANA OASIS）重磅发布。MANA OASIS由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达到67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽...查看全文

毫末智行：智算中心、五大模型助力毫末加速迈入自动驾驶3.0时代图1

毫末智行：智算中心、五大模型助力毫末加速迈入自动驾驶3.0时代图1

2023-01-13

九章智驾

自动驾驶仿真科普文之四：虚拟里程、时间加速与大规模并发

本文是自动驾驶仿真科普系列第四篇，点击以下标题即可跳转到本系列前三篇文章：《自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取》《自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？》《仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？...查看全文

自动驾驶仿真科普文之四：虚拟里程、时间加速与大规模并发图1

自动驾驶仿真科普文之四：虚拟里程、时间加速与大规模并发图1

2023-01-05

九章智驾

线控转向量产商用的挑战与曙光

作者 | 张萌宇线控转向有广义和狭义之分。广义的线控转向是指由电信号控制转向功能的转向系统，不一定取消转向轮和方向盘之间的机械连接；狭义的线控转向是指由电信号控制转向功能，并且取消了转向轮和方向盘之间的机械连接的转向系统。...查看全文

线控转向量产商用的挑战与曙光图1

线控转向量产商用的挑战与曙光图1

线控转向量产商用的挑战与曙光图2

线控转向量产商用的挑战与曙光图2

线控转向量产商用的挑战与曙光图3

线控转向量产商用的挑战与曙光图3

2022-12-29

九章智驾

聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”

作者：奚少华所谓数据标注，指的是对未经处理的语音、图片、文本、视频等原始数据进行加工处理, 并转换为机器可识别的信息的过程。原始数据一般通过数据采集获得, 随后的数据标注相当于对原始数据进行加工, 然后输送到人工智能算法模型里完成调用。...查看全文

聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”图1

聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”图1

2022-12-27

九章智驾

图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）

12月16日，激光雷达厂商图达通在苏州举办了一场媒体沙龙，在沙龙中，图达通CEO鲍君威对该公司自2021年初宣布跟蔚来ET7的合作以来的所做所为、所思所想做了复盘，毫无悬念的是，“量产交付”是这场沙龙上最重要的关键词。...查看全文

图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）图1

图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）图1

2022-12-27

九章智驾

仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？

作者：苏清涛本文是自动驾驶仿真科普系列第三篇，上一篇为《自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？》对低等级自动驾驶阶段而言，仿真只是一个辅助手段，而到了高等级自动驾驶，仿真便成为准入门槛了——L3需要做过足够里程的仿真才能上路。...查看全文

仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？图1

仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？图1

2022-12-19

九章智驾

一名智能驾驶产品经理的自我修养

作者：Engineer X随着智能驾驶浪潮的兴起，市场上产生了对相关人才的大量需求，也诞生了一些传统汽车行业所没有的新兴岗位。其中，智驾产品经理，作为一个典型的、互联网与汽车行业深度结合的新兴角色，具有很强的代表意义。...查看全文

一名智能驾驶产品经理的自我修养图1

一名智能驾驶产品经理的自我修养图1

一名智能驾驶产品经理的自我修养图2

一名智能驾驶产品经理的自我修养图2

一名智能驾驶产品经理的自我修养图3

一名智能驾驶产品经理的自我修养图3

2022-12-16

九章智驾

自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？

作者：苏清涛本文是自动驾驶仿真科普系列第二篇，上一篇为《自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取》在跟很多仿真公司的专家及其下游用户交流的过程中，我们了解到，当下，自动驾驶的仿真，最难的环节之一是传感器的建模。...查看全文

自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？图1

自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？图1

2022-12-15

九章智驾

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

作者：陈康成前言：无论是看技术发展趋势，还是看市场发展前景，行泊一体域控制器无疑已成为自动驾驶领域新的竞争焦点。1）技术发展趋势维度从EE架构的发展趋势来看，集中式域控架构是传统分布式架构向前演进的必然结果。行泊一体方案作为智能驾驶域控的技...查看全文

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk图1

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk图1

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk图2

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk图2

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk图3

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk图3

2022-12-14

九章智驾

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度

然而，在国内，有一支长期专注于L4级自动驾驶在特定场景中的落地、自2017年至今已先后投资了11家自动驾驶公司的基金，偏偏“不信这个邪”——他们决定在这波“资本寒冬”中继续挖掘自动驾驶领域的优质标的，加大投资力度!...查看全文

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度图1

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度图1

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度图2

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度图2

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度图3

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在自动驾驶寒冬加大投资力度图3

2022-12-05

九章智驾

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评

目前的停车场受限于场地和空间的限制，普遍存在通行空间狭小、障碍物复杂、行人干扰等问题。带着这些问题，我们选取了目前市场上已经量产的几款主流车型的自动泊车产品，从多个维度、系统地开展测评，给各位同行提供一些参考。...查看全文

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图1

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图1

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图2

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图2

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图3

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图3

2022-11-30

九章智驾

一个成年自动驾驶公司的底气，都是“前装量产”给的

作者：苏清涛前段时间，Argo关闭的消息将“寒气”传递给了自动驾驶圈的每一个人，而近日Velodyen和Ouster的合并又让这股“寒气”更浓了一层。这几家公司的共同点就是缺乏量产订单，无法自我造血。国内的自动驾驶圈内同样存在这种情况。而缺...查看全文

一个成年自动驾驶公司的底气，都是“前装量产”给的图1

一个成年自动驾驶公司的底气，都是“前装量产”给的图1

2022-11-29

九章智驾

提到图像数据脱敏，看这家公司如何理解

在10月份九章智驾发布过一篇名为《一文读懂数据脱敏技术在智能汽车中的应用》的文章，该文提到，目前智能汽车行业内，车端需要脱敏的敏感数据范围仅限于车端采集到的视频及图像中的人脸和车牌信息。...查看全文

提到图像数据脱敏，看这家公司如何理解图1

提到图像数据脱敏，看这家公司如何理解图1

2022-11-29

九章智驾

关于智能驾驶域控制器的一些观察

前言:中国车企的电子电气架构正逐渐从分布式架构向域集中式过渡，部分国内主流车企已在2021年实现了域集中式架构平台的量产落地。...查看全文

关于智能驾驶域控制器的一些观察图1

关于智能驾驶域控制器的一些观察图1

2022-11-29

九章智驾

本土自动驾驶Tier 1们：先从商用车切入，再向乘用车拓展

随着自动驾驶产业的发展，国内涌现出了一批优秀的tier1供应商，如今可以在很多车上找到他们的产品，包括传感器，域控制器，算法解决方案等等。...查看全文

本土自动驾驶Tier 1们：先从商用车切入，再向乘用车拓展图1

本土自动驾驶Tier 1们：先从商用车切入，再向乘用车拓展图1

2022-11-28

九章智驾

工信部发布ICV产品准入和上路通行试点通知，L3/L4近在咫尺了？

这意味着，不论车辆装置是前装还是后改，也不管科技公司在其中参与比重多寡，申报产品准入的只能是车企端，不能是科技公司或改装厂。...查看全文

工信部发布ICV产品准入和上路通行试点通知，L3/L4近在咫尺了？图1

工信部发布ICV产品准入和上路通行试点通知，L3/L4近在咫尺了？图1

2022-11-24

九章智驾

详解智能驾驶的功能与场景体系

但必须要澄清的是，在实际落地的过程中，考虑到法规和责任问题，原本按照“L3”的标准设计的高级别智能驾驶一般都只敢作为L2来使用——严格按照SAE及中国工信部的标准看，一些车企口中的“L2.5”或“L2.9”仍然是L2;...查看全文

详解智能驾驶的功能与场景体系图1

详解智能驾驶的功能与场景体系图1

详解智能驾驶的功能与场景体系图2

详解智能驾驶的功能与场景体系图2

详解智能驾驶的功能与场景体系图3

详解智能驾驶的功能与场景体系图3

2022-04-22

九章智驾

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考

数据采集、存储、使用、转移、销毁，应用软件的访问控制，调式接口暴露，多余功能权限，协议安全，OS安全，代码安全，攻击防护等，这些原本属于ICT安全风险上的专有名词，正逐步显现在智能网联汽车上，再叠加上其交通工具的属性，情况就变得更加复杂。...查看全文

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考图1

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考图1

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考图2

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考图2

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考图3

国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考图3

2022-04-15

九章智驾

两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势

开发工具链的效率决定了整个系统开发的效率，工具链需要和pipeline数据流结合，当前工具链普遍存在割裂和“数据孤岛”现象。...查看全文

两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势图1

两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势图1

2022-02-24

九章智驾

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全

摘要:目前市面上几乎所有的车辆电气系统均在使用保险丝和继电器，对于传统车辆，这种设计是没有问题的，但对于自动驾驶系统，尤其是未来基于线控底盘的自动驾驶系统，这种100年前的技术已无法满足技术需求及安全性需求。...查看全文

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全图1

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全图1

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全图2

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全图2

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全图3

干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全图3

2022-02-23

九章智驾

大热的“滑板底盘”会以什么节奏落地？

作者 | 易咖智车CTO 柏俊波2002年，通用汽车发布Autonomy概念车，被普遍认为是滑板底盘的肇始。沉寂近十年，随着Canoo、Rivian上市，Upower（悠跑）开启融资，“滑板底盘”概念再度大热。那么“滑板底盘”会以什么节奏落...查看全文

大热的“滑板底盘”会以什么节奏落地？图1

大热的“滑板底盘”会以什么节奏落地？图1

2022-01-25

九章智驾

EE架构｜国内主流OEM的中央计算+区域控制架构信息梳理

目前各车企已经逐步开始从独立功能的分布式架构，走向功能集成的域控制架构，并将最终走向中央计算+区域控制的中央集中式架构。...查看全文

EE架构｜国内主流OEM的中央计算+区域控制架构信息梳理图1

EE架构｜国内主流OEM的中央计算+区域控制架构信息梳理图1

2022-01-19

九章智驾

深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi

作者 | Engineer XRobotaxi，自动驾驶出租车，作为自动驾驶技术的一种重要落地场景，目前正逐步走进大众的视野。截止2021年底，已经有上汽、百度、小马智行、文远知行、元戎启行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司的Robo...查看全文

深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi图1

深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi图1

2022-01-18

九章智驾

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革

Robotaxi虽然很多公司都在涉足，资本市场也仍然火热，但是因为其技术复杂度和政策因素，业内很多人对其商业化进展比较悲观，真正落地可能要5年以后了。...查看全文

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革图1

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革图1

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革图2

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革图2

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革图3

这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革图3

2022-01-17

九章智驾

正确的自动驾驶“安全观”应是什么样子？

前言自动驾驶比人安全的论述主要是站在自动驾驶解决了由人类缺陷引发的事故的角度上，进行分析得出的结论，但论据并不全面。...查看全文

正确的自动驾驶“安全观”应是什么样子？图1

正确的自动驾驶“安全观”应是什么样子？图1

2022-01-14

九章智驾

广州车展之自动驾驶供应链盘点

第十九届广州车展已于2021年11月19日正式开始，本届广州车展的主题为“新科技、新生活”，可以发现科技感充满着本次车展现场，汽车科技已融入到了我们的日常生活中。随着国内传统汽车企业的转型升级，电动化、智能化、网联化的趋势正不断加强。...查看全文

广州车展之自动驾驶供应链盘点图1

广州车展之自动驾驶供应链盘点图1

2021-11-24

九章智驾

自动驾驶时代，巨头Tier 1的困境与突围

在自动驾驶人才紧缺的行业背景下，巨头Tier 1们与各大科技公司一起，向行业输送了大量人才，也共同构成了自动驾驶从业人员的两大流派:一大流派是人工智能背景，多出自于百度、微软亚洲研究院等科技公司，优势在于算法研发;...查看全文

自动驾驶时代，巨头Tier 1的困境与突围图1

自动驾驶时代，巨头Tier 1的困境与突围图1

2021-11-15

九章智驾

自动驾驶仿真类初创企业信息梳理

主要从以下几个维度进行信息梳理:1)初创团队 2)产品服务 3)融资历程/发展历程 4)合作伙伴。该产品允许消费者通过文本、iOS 和 Android 应用程序连接到企业，并让企业主管理所有这些交互。...查看全文

自动驾驶仿真类初创企业信息梳理图1

自动驾驶仿真类初创企业信息梳理图1

2021-07-31

九章智驾

自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始

特斯拉最新的Model S Plaid 上，搭载的 AMD 半定制芯片，座舱内车载娱乐芯片的性能开始对标 PS5 游戏主机。...查看全文

自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始图1

自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始图1

2021-07-31

九章智驾

这家无人驾驶公司，竟然定位为“环卫公司”

在无人驾驶的诸多细分场景中，环卫市场是公认的市场规模巨大且商业化落地相对容易的领域之一。近年来，传统环卫服务行业老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重。...查看全文

这家无人驾驶公司，竟然定位为“环卫公司”图1

这家无人驾驶公司，竟然定位为“环卫公司”图1

2021-07-20

九章智驾

聚焦单一场景 or 通用无人驾驶大脑？智行者CEO张德兆这么说

在众多创业公司中，创立于2015年的智行者，无疑是这个行业的先驱者之一。2018年，智行者量产了蜗系列，累计出货量达几百台，其提供的解决方案“无人驾驶大脑”已覆盖2000多个场景。...查看全文

聚焦单一场景 or 通用无人驾驶大脑？智行者CEO张德兆这么说图1

聚焦单一场景 or 通用无人驾驶大脑？智行者CEO张德兆这么说图1

2021-07-20

九章智驾

港口无人驾驶，重资产模式是否合理？向干线物流场景拓展前景如何

“投资人既不希望你被其他赛道的玩家‘降维打击’，又指望你能够向其他场景拓展。”港口物流，大概是无人驾驶各细分赛道中“最不起眼”的那条赛道了。对这个赛道上的无人驾驶公司而言，通常，“几亿元”便是融资额的天花板，因为，在投资机构的眼里，这个赛道...查看全文

港口无人驾驶，重资产模式是否合理？向干线物流场景拓展前景如何图1

港口无人驾驶，重资产模式是否合理？向干线物流场景拓展前景如何图1

2021-07-20

九章智驾

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

虚拟仿真技术是汽车研发、制造、验证测试等环节不可或缺的技术手段，能有效缩短技术和产品开发周期，降低研发成本;...查看全文

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状图1

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状图1

2021-07-20

九章智驾

智能汽车数据安全与法律法规盘点

随着数字经济的快速发展，全球信息进入全面渗透、跨界融合、加速创新、引领发展的大数据时代，数据呈现爆发式增长，全球进入数据爆炸时代。...查看全文

智能汽车数据安全与法律法规盘点图1

智能汽车数据安全与法律法规盘点图1

2021-07-06

九章智驾

这家无人驾驶公司，竟做起了“有人驾驶”运输业务

“我之前在上一家公司时，团队做过很多分析，最终的结论是，对无人驾驶技术落地影响最大的因素是——场景。”...查看全文

这家无人驾驶公司，竟做起了“有人驾驶”运输业务图1

这家无人驾驶公司，竟做起了“有人驾驶”运输业务图1

2021-07-01

九章智驾

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验

自2017年自动驾驶火起来之后，自动驾驶相关的初创公司经历了风口初现、资本追捧，也经历了行业寒冬，步履维艰、2021年，自动驾驶技术再次迎来新的转机。...查看全文

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验图1

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验图1

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验图2

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验图2

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验图3

小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验图3

2021-06-27

九章智驾

蔚来、小鹏、理想自动驾驶能力的纵向演进与横向比较

国内造车新势力如蔚来、小鹏、理想等都在摩拳擦掌、各展神通，只为到2025年之前能够获得自动驾驶赛道的一张入门券;...查看全文

蔚来、小鹏、理想自动驾驶能力的纵向演进与横向比较图1

蔚来、小鹏、理想自动驾驶能力的纵向演进与横向比较图1

2021-06-17

九章智驾

小鹏VPA停车场记忆泊车功能试驾体验和解读

OTA，已经成为汽车智能化的标志性技术之一。一辆智能汽车，通过不断的OTA，能够持续给用户带来价值和惊喜；而一辆无法OTA的汽车，将会打上“传统汽车”的标签。汽车的使用场景和功能繁杂多样，产品经理和工程师在前期开发过程中，受制于时间和成...查看全文

小鹏VPA停车场记忆泊车功能试驾体验和解读图1

小鹏VPA停车场记忆泊车功能试驾体验和解读图1

2021-06-16

九章智驾

一文了解线控制动市场格局——7家公司10款产品盘点

当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给自动驾驶车辆的车载计算机系统后，方向盘、油门和刹车，就都完全由电子信号控制了（之前是通过机械液压的方式），这就是所谓的“线控执行”。线控执行主要包括线控油门、转向、制动。由于电信号传递快于机械连接，线控可...查看全文

一文了解线控制动市场格局——7家公司10款产品盘点图1

一文了解线控制动市场格局——7家公司10款产品盘点图1

2021-06-16

九章智驾

上海车展自动驾驶产业链盘点

2021年上海车展前夕，在新势力和科技巨头不断造势之下，自动驾驶和智能化成为汽车产业的最大主题。汽车行业是一个高度分工化、专业化的产业。智能电动汽车的发展，离不开智能和电动产业链的发展。...查看全文

上海车展自动驾驶产业链盘点图1

上海车展自动驾驶产业链盘点图1

上海车展自动驾驶产业链盘点图2

上海车展自动驾驶产业链盘点图2

上海车展自动驾驶产业链盘点图3

上海车展自动驾驶产业链盘点图3

2021-05-04

九章智驾

华为并不“强势”，苹果未必干得过小米——车展自动驾驶随笔15则

车展期间，关于自动驾驶的大新闻非常多，有不少话题都值得进一步探讨，但为了避开过去一周多高强度的信息轰炸，《九章智驾》选择了“错峰发稿”。...查看全文

华为并不“强势”，苹果未必干得过小米——车展自动驾驶随笔15则图1

华为并不“强势”，苹果未必干得过小米——车展自动驾驶随笔15则图1

2021-05-04

九章智驾

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题

过去半年以来，有不少投资机构及车企的朋友找笔者交流关于激光雷达的话题。他们提的问题，有不少重叠之处。关于激光雷达的报道很多，但信息碎片化很严重，而且，对一些基本概念还存在混淆，因此，在回答完大量同质化的问题后，笔者决定把这些问题的答案都整理...查看全文

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题图1

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题图1

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题图2

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题图2

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题图3

关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题图3

2021-05-04

九章智驾

“L3级”自动驾驶落地指导思想：高速辅助人，低速替代人

2021年4月7日，工信部公开了《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》，文件第一条指出:“针对申请准入的具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶功能的智能网联汽车生产企业及其产品，制定本指南。”...查看全文

“L3级”自动驾驶落地指导思想：高速辅助人，低速替代人图1

“L3级”自动驾驶落地指导思想：高速辅助人，低速替代人图1

2021-05-04

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