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#我的提车心得极越智驾的致命缺陷，对于侧面车辆的探测，依赖于后视镜摄像头，所以开门的时候会把隔一个车位的车当作旁边车位的车。 那么问题来了，如果我们开着车门开车，智驾就会把隔一条车道的车当作身边的车，这样会导致认为旁边有车而无法变道。 - 所以结论就是，想要用智驾的时候一定要关着车门开车！ - 很多人觉得我在说些不可能的事情，但是细思恐极啊，看过成龙电影的都知道，如果成龙大哥想开一个辅助驾驶，然后打开车门准备跳到另一个车上，然后ppa判断旁边有车，减速退出了，成龙大哥，卒！
#智能驾驶进入大规模商用元年北京城区PPA，高精地图是无图比不了的，这也算百度的一个优势。 北京有很多路的路口不是“对齐”的，比如北苑路地铁站的十字路口北向南，过路口的过程中所有车都会轻微向左移动，最后向左横移半个车道到一个车道。这个过程发生在没有车道线的十字路口，早高峰挤到爆，我试过好多次，PPA非常顺畅，如果没有高精地图会发生什么？假设你车的方向控制很精准，那你会保持直线，而别人都是斜线，那你只能把旁边的车给别到，或被别人别。 这还不算，过了路口你会发现你的车骑在两个车道中间了，这样还得涉及一个修正车道过程，而车辆未必会打转向灯，因为它不觉得自己在变道，所以还会别到别的车，各种扰乱交通秩序。没有高精地图的城市智驾绝对是奇葩，宣传的天花烂坠，你自己真正开过才知道有多扯淡。 北京如果道路“不规范”，相信全国平均只能更糟糕。我老家的一条典型城市道路，双车道，到红绿灯都会变三车道，他们很多人开车都是骑着双车道中间的车道线开，这样到最后能对齐路口的车道线。在这种道路没有高精地图绝对会踩线。别迷信激光雷达了，激光雷达就头顶一个犄角，fov那么小，车多的时候激光雷达只能看到前车，去哪看车道线去，激光雷达更多意义也就是aeb，对于确定车子在哪帮助不大。
#下一部车买什么试驾完感觉不错，销售开车上门来试驾，也是拼了。 试驾车是四驱带cdc悬架，底盘质感不错，细小的震动都能过滤掉，转弯支撑也可以。加速没有测试，现在电车都是性能过剩，我日常驾驶一般比较稳，不喜欢急加速，四驱舒适模式油门还是有点冲，加速前段能再温柔一点就好了。 智驾部分在杭州市区有一节路可以进行智能驾驶，大部分时间都蛮好的，无保护左转也很到位。夜晚加塞车辆会有些危险需要及时接管。 文心一言的大模型在语音交互上非常亮点，像是和一个人在对话，多模态的能力让控制车辆非常简单，不需要说特定的指令就可以理解你的意图，这点我觉得非常棒。 然后是车辆空间部分，后排空间腿部有四拳，很舒适了，后备箱有很深的储物格，空间也不小，座椅支持46放倒。 再说说人机交互，一开始觉得反人类的方向盘和屏幕换挡，实际体验下来也能很快适应，现在可以先选圆形方向盘，然后找销售可以免费给你换半幅方向盘。圆形的拆下来还会给你，这样你以后不喜欢还可以换回来。扶手位置的备份换挡按钮实在是鸡肋又难用。15w的无线充电还是上个时代的技术。400V的电机其实影响也不大，充电功率240kw好像也可以了。应该是不支持外放电吧，后备箱有个12v点烟器接口但是没有220v插座，这些应该是不足的地方。另外四个门都是电动门没有把手，支持语音开关，应急方面估计会有些问题。 总体来讲现在免费送终身智驾，免费送舒适大礼包，100度电池只要2.5w，终身质保，还是非常香的。 想想百度加持的Apollo智驾，满血版60tops的8295座舱芯片，双orinx智驾芯片，一个月一迭代OTA升级，可玩性还是很高的。起码两年内系统不会落伍，视觉方案迭代会比激光雷达方案快多了，以百度的能力赶超fsd也不远了。
