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文末附下载方式~整车技术&市场趋势……自主品牌……造车新势力……合资/外资……未完受篇幅限制以上仅列举部分内容如需获取完整资料包关注后台回复关键词“报告”领取- END -免责声明本文来源于网络,版权归原创作者及其公司所有,分享仅用于学习、...查看全文
如需获取完整文件。活动推荐 华车展ICVS将于2023.8.24-26在上海汽车会展中心举办中国自动驾驶博览会。...查看全文
展会现场同期共有10大会议,共计120场主题演讲,围绕:智能驾驶雷达、视觉摄像头、地图与定位、底盘域控与行泊一体、信息安全与功能安全、AI数据、仿真软件、智能网联、智能座舱、低速场景解决方案等10大主题展开讨论。...查看全文
2023年8月24-26日,全球首场聚焦自动驾驶高阶解决方案、自动驾驶软硬件、智能座舱、智能底盘、三电领域的中国自动驾驶博览会即将登陆上海汽车会展中心!...查看全文
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《Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Autonomous Vehicles in Forced Merge Scenarios》...查看全文
还记得两三年前,当我们谈论电子电气架构的时候,还是谈论分布式架构到域控架构的升级,关于中央计算单元+区域控制器架构,感觉还是遥不可及,电子电气架构发展阶段图如下所示。...查看全文
目前,汽车不仅在动力源、驱动方式和驾驶体验上发生了变化,驾驶舱也告别了传统的枯燥机械和电子空间,智能化水平飙升,成为继家庭和办公室以外人们生活之后的“第三空间”。...查看全文
媒体控制单元MCU是指2021年1月前Tesla ModelS/Tesla MOdelX仪表盘中央带触控显示屏的电脑模块,或2021年1月后Tesla ModelS/Y和Tesla ModelS/X的主电脑模块。...查看全文
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来源:网络...查看全文
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍,车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息,下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况,最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。...查看全文
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随着人工智能、边缘计算、无线通信和车载传感器等关键技术的进步和突破,自动驾驶系统迎来了新一轮的发展。...查看全文
来源:智能汽车设计1 背景自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡,具体表现可分为4点。首先,在大数据的背景下,数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉,能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。...查看全文
自动驾驶软件中,除了大家经常听到的感知、规划、机器学习、车辆控制等外,还有一部分,虽然听起来没有算法那些高大上,但是对整车功能的体验,至关重要,那就是应用层软件,主要负责功能状态机和与整车的人机交互。01 功能状态机。...查看全文
来源:智能汽车设计“车、路、云”一体化,C-V2X 商业化落地进入倒计时车用无线通信技术(Vehicle to Everything, V2X),是实现车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)、车与网(V2N)相连接的新一代信息...查看全文
车联网产业生态的不断壮大,有力地推动着汽车、交通等传统行业的数字化、网络化、智能化发展,逐步衍生出智慧出行、数字交通等新的产业聚集。...查看全文
来源:希骥智能网联汽车智能驾驶大时代,汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争 格局、产业链价值分配也将发生深远变化。...查看全文
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题,我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案,因此在供应链的探讨中,我们只讨论TOF激光雷达,不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。...查看全文
在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理操作与使用,信息融合不但运用了多个传感器互相协同工作的优势,并且运用算法综合处理了大量其它信息源数据,使得整个传感器系统更加智能,信息融合的最终目的就是基于各个传感器获得的分离观测信息,对信息多级别、...查看全文
车载摄像头被比作自动驾驶的眼睛,是ICV Tank的数据显示:据统计,2021年全球车载摄像头前装市场规模约为122亿美元,后装市场规模约51亿美元。...查看全文
来源:希骥智能网联汽车1 前言电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为3类:串联式、并联式、串-并联混合式。...查看全文
来源:智车Robot由于性能局限、规范不足或可合理预见误用导致的预期功能安全问题层出不穷,严重阻碍了智能汽车的快速发展。本综述聚焦智能汽车预期功能安全保障关键技术,分别从系统开发、功能改进和运行3个阶段进行了系统的总结,最后从基础理论、风险...查看全文
尤其底层软件中,针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器,自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。...查看全文
来源:智能汽车设计 作者:Dr. Li高精度地图是伴随着自动驾驶而生的,是目前研发L3及以上自动驾驶技术的标配。高精度地图是以厘米级精度来描述道路细节的数据集。...查看全文
特别是随着入侵检测技术不断成熟,可以在原有技术的基础上增加隔离措施,不仅仅局限于预警,提前将相关物理功能进行区域化管制,及时处置风险,这是入侵检测技术的新发展方向。...查看全文
有人说,智能手机就如同一部窃听器,无论你开机或者关机,它都会无时不刻地监听着用户的一举一动,而随着车联网的发展,汽车会越来越智能化,就像是一部“装着四个轮子的手机”,可想而知,智能车辆上的信息安全问题可能比智能手机更加严重。...查看全文
1. NVIDIA自动驾驶芯片Thor1.1. 自动驾驶汽车芯片的发展趋势上图是BOSCH给出的汽车电气架构演进示意图。从模块级的ECU到集中相关功能的域控制器,再到完全集中的车载计算机。每个阶段还分了两个子阶段,例如完全集中的车载计算机还...查看全文
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来源:九章智驾 作者:陈康成引言提到座舱域控制器用的主控SoC芯片,大家第一个会想到应该就是高通的SA8155P 。目前,在主机厂新上市的中高端车型中,其座舱的主控SoC芯片多是采用高通的SA8155P, SA8155P为什么会得到众多主机...查看全文
这一过程中,不仅要求智能驾驶功能能够运行在具有高性能软件到硬件集成的专用中央域控制器上,同时也要求整车控制这块也需要运行于稳定性、可靠性极高的中央与控制器上,这样的中央域控制器不仅需要充当对于整个车身控制的终端,也需要执行包含中央网关、动力...查看全文
但随着自动驾驶技术的发展,加入了包括算法、图像识别等内容,仅保证自身无故障已经不足以满足自动驾驶对于安全的需求。...查看全文
来源:汽车ECU开发 作者:eng2mot前两天,小鹏汽车宣布,小鹏 P5 迎来上市后第三次大版本 OTA,新增城市 NGP 智能导航辅助驾驶,同时还为高速 NGP 智能导航辅助驾驶、LCC 车道居中辅助增强版、智能仪表和蓝牙通话等多个功能...查看全文
其中,EHB 以传统的液压制动系统为基础,用电子器件替代了部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,同时具备液压备份制动系统,是目前的主流技术方案。...查看全文
是一种无线升级技术,为软件提供了持续迭代更新的能力,已逐渐成为智能网联汽车的标配。整车OTA受限于电子电气架构、升级时间长、控制器多难以控制等限制导致发展进度缓慢,为提高整车OTA的稳定性并缩短升级时间,本文提出一种基于电子电器架构的整车O...查看全文
在实际过程中,比如转向或制动,目前国内研发中很多是逆向开发,或是基于当前状态的开发,缺少一种正向开发观念,所有的执行部件和线控部件都是为了满足驾驶员或整车运动控制的需求。...查看全文
谈到不同的架构,就不得不谈到选择,虽说网络一度流行过“小孩子才做选择题,成年人当然是全都要”的说法,但在真实世界中的架构设计是必须要作出明确选择的,即便是“全都要”,也需要明确判定在什么场景下使用那种架构、两者之间如何协同等等。...查看全文
因为要预备一个关于“汽车多域融合”的知识分享,终于想起要复习下公司的智能汽车架构SVA的学习资料,整理下可以对外分享的部分做个系列,也算是理清思路吧。...查看全文
来源:焉知智能汽车 作者:Aimme面向服务的开发模式已经是为大家熟知的下一代智能汽车开发模式了,由于SOA(Service Oriented Architecture)架构的灵活性和可扩展性,而这个恰恰与「软件定义汽车」的思路不谋而合,因...查看全文
来源:智能汽车设计 作者:吕颖1 引言自动驾驶汽车开发越来越重视性能、质量和性价比,自动驾驶口碑成为新技术应用取得市场成功的关键,而口碑的建立依赖于相关软件开发流程、周期、时间和质量。...查看全文
来源:智能汽车开发者平台 作者:Dr....查看全文
来源:智能汽车开发者平台通过桥接网络进行的面向数据包的通信已经确立起了的世界性标准。然而,原来的以太网不是确定性的,不适合实时应用。改善以太网实时性的一个解决方案是AVB/TSN。以太网帧或IP包可以在不同的物理介质上透明地传输,因为以太网...查看全文
智能汽车算力市场发展现状与企业布局特点。汽车智能化升级带动整车半导体元器件价值提升,2020年汽车领域芯片需求量已占全球芯片市场11.4%,持续上涨的算力需求将驱动车载计算芯片市场规模增长,车载计算芯片市场将迎来高速发展期。...查看全文
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来源:焉知智能汽车 作者: Aimee自动驾驶的应用有着高可靠、高性能、高并发以及模块化的需求特征,而实时、安全、开放的自动驾驶平台是实现这些的关键之一,同时也是推动“软件定义汽车”的重要基础。推动实现SOA所倡导的软件定义汽车的自动驾驶系...查看全文
来源:焉知智能汽车 作者:Hailing01 整车热管理系统的发展历程长久以来传统燃油车都是汽车产业的主角,热管理系统也相对简单,主要包含空调系统和发动机系统的热管理。空调系统热管理可细分为乘员舱制冷和乘员舱制热。...查看全文