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#小鹏OTA升级初体验千呼万唤始出来，终于等到了p7i新版本的OTA。由于提车时就已经下载4.2版本了，所以这是我提车以后的第一次车机OTA。 更新的内容写了非常多，主要是XNGP自动驾驶的提升以及车机和app的优化。下面简单介绍一下我的使用感受，想到啥说啥，排序不分先后哈 先说下XNGP部分 【优点】 1、拥堵路段预防加塞以及自动变道相比上个版本有了很大的提升，通行效率有了很大的提高。现在出主路只需要提前一公里，有几次车流量大，我还担心需要接管了，结果小p很老练的从最左侧车道变到最右车道，很接近人类司机啦 2、匝道的通行速度极大的增加了，原来进匝道慢的你忍不住要接管，现在可以放心看着了 3、加之其他一些细节的优化，个人认为在XNGP路段，小鹏辅助驾驶的综合性能已经能取代50%左右的人类司机了。 4、增加了北京主要干道和环路的XNGP。我平时通勤80%左右的路段都是直接交给小p来开的，极大的减轻了通勤的压力。这点必须好评 5、限速阈值提高了，更贴合我自己驾驶的体验了 【不足】 1、智能泊车，如果停车时有人走过，车辆暂停后无法继续泊车。即便人已经走过去了，确认周围没有障碍的情况下，还是只能手动停。这个问题好像上个版本也有，期望后续能升级。 2、北京广渠路本来用高速NGP 能跑到120，但是现在用城市 NGP 只能跑100了。不知道类似路段以后能不能恢复120的最高限速 3、变道的策略有些让人看不懂，有时车道拥挤时会突然变道。但是路段开阔，只有前方一辆慢车的时候却不会自动变道，最后还是需要手动打灯来变道 4、还是以广渠路段为例。XNGP工作下无法识别公交车道的正确时段。手机高德上是正确的，甚至问小p都能说出正确时段。XNGP 就是死活不让走 5、变道以后提速慢，有时候会影响到后车的通行。 6、速度提到大概20以上后，好像就不触发预防加塞的功能了。即使车流量还是很大，但是跟车距离相比我自己开还是远。希望以后会进一步提升 下面说下车机系统部分 【优点】 1、先说个隐藏的，小鹏偷偷优化了空调的风向以及其它使用体验（见下图）但是没在版本说明中提及。 2、新增能耗数据。简直就是像我这种想要了解爱车每个细节的“控制狂”的福音 3、红绿灯倒计时，通勤模式，以及其它的各种优化。属实是提升使用体验和幸福感的功能了 【不足】 1、为什么小鹏其他车型都可以使用运动模式下的单 踏板，但是只有p7不行呢？强烈建议未来能加入单踏板的运动模式！！！ 2、前段时问去店里看G6。发现G6 已经用上4.3.1 版本的系统了，p7i、G9和G6的升级不同步么？p7i 什么时候能用上 4.3.1版本呢？
