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    小继泽

    简介:这个人很懒,什么都没写~

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    03-15

    提车3周,和R7又多了些磨合,今天来说一说R7的自动驾驶。因为我之前开的是沃尔沃的S90,所以就和S90来做比较吧。 1.加速:和S90相比,R7加速时比较沉稳,不是一脚油门干到底式的急加速,这对车内的乘坐人员比较友好。我之前开的是S90T4版本,动力本来不是很突出,但是自动驾驶加速时会有很强烈的推背感,尤其是前方慢行的车辆变道,或者变道到空旷车道上以后,会有一种撒丫子的奔放,睡觉的人都能吓醒。这一点R7做的比较好,值得肯定,加速比较平稳,舒适性较强。 2.刹车:但是刹车方面R7就比较弱一些,可能是因为R7的雷达探测范围比较大,有时候经过慢行的大车,本车道前方没有跟车,会轻微急刹,产生一定的顿挫感。这种情况S90也会有,不过是在转弯过程中,车辆检测到旁边车道的车辆会突然刹车。另外一点就是R7的自动刹车比较死板,有时候前方刹车之后,后方会跟着急刹,其实还有不少刹车裕度,完全可以平缓刹车增加舒适性。希望R7工程师能够继续对自动刹车进行优化,增加驾乘的舒适性。 ps-之前写提车作业的时候提到过,低速自动刹车不介入。昨天跟车太紧,自动刹车紧急介入,仪表盘红色警示提示。看起来介入距离比较短,但是安全性还是有保障。 3.车道保持:车道保持方面R7是非常优秀的,正常情况下S90也很不错,不过雨夜视线模糊的情况下,如果打开自动驾驶,因为有水迹,所以S90辨认起来会比较吃力,自动驾驶过程中会出现左右乱晃,比较危险。在雨天测试了一下R7,车道保持非常稳定,有时候人眼也辨认不清的路面情况,R7可以轻松搞定,不知道雷达是怎么做到的。 4.加塞:得益于雷达多,R7应对加塞游刃有余。对于一些突然出现的加塞行为,R7反应很灵敏,让人很放心。不过S90不知道是算法问题还是检测范围有限,前方出现加塞之后刹车介入较晚,有时候真替它捏把汗,忍不住就要带一脚刹车。 5.限速辨识这个功能S90是不具备的,所以也没有什么可比性。我之前开长途的时候吃过憋,有时候120的限速突然变80,司机没注意就中招,这种情况下有限速辨识,还是能省不少麻烦。因为S90的自动驾驶功能仅限于自动跟车自动刹车,所以R7更高级的高速领航功能就不做比较了(其实我也还没开通,没感受过)。 总体上来说,得益于上汽雄厚的技术积累,可以看得出R7的自动驾驶技术还是比较成熟的,即便是和行业标杆的沃尔沃相比也不落下风,不过有些算法还是有优化的空间,希望我们的民族汽车工业越来越好。最后夹带点私活——热烈庆祝中国超越日本,荣登全球汽车出口第一名!

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