地面道路上有交叉路口一般不会开nop，一点刹车就退出；然后这个是电瓶车/摩托车，它们的激光雷达反射面很小，而且还是相对速度迎面过来，不像静止物体/追尾/鬼探头情况，电脑触发反应时间就更短了，它是辅助功能，不是100%主动完全驾驶功能，所以要综合考虑情况一下。