我是第一批L9车主，跟你说下你碰到的这些问题。 一、车道保持的确不能出入匝道，因为自动出入匝道是需要你设置导航打开NOA，也叫导航辅助驾驶。你只开车道保持因为车子不知道你的目的地，肯定不会随意变道，选路线的权利都是由司机做主。我的L9打开导航辅助驾驶只要不是太多车的情况下基本全程无接管，从出发到进下高速的最后一个匝道，当然还是双手不能离开方向盘。 二、兄dei，没有哪一款车的ACC能自动变道超车和车道居中的，ACC是定速巡航的升级版叫做自适应巡航，自适应的是车速，有的能在车道内保持那是开启了车道偏移辅助，不过那样的情况就是在车道内画龙，更加不会帮你变道，主要的作用还是用来提醒驾驶员注意驾驶，而不是来辅助驾驶的，理想也有，可以在系统里选择打开和关闭。 三、别的车辆变道加塞理想肯定会减速，不说每次都能识别出来大多数情况肯定没问题，也就像我说的第一点那样，一般出去我都可以全程无接管，除非路上车流量实在太大，当然路上路况不好理想厂家也都总是在公众号、微博上宣传过特殊情况不要使用辅助驾驶，这也就是为什么辅助驾驶说明了是辅助，紧急情况驾驶员是绝对主导者。 四、辅助驾驶是的确比人工老司机驾驶耗电，只要不是太新手驾驶不熟练的，都比辅助驾驶省电。驾驶模式方面我也基本都是城市纯电，长途油电混合，燃油优先没太用过，简单来说燃油优先是尽力保持电池电量，以保障车辆动力为主，油电混合允许电量缓慢下降，以降低油耗为主，现在到处都是充电桩，所以我一般都是为了省钱。 最后！！兄弟，以后多问问销售人员、交付人员、售后人员，还有你的服务专家，他们都会回答你很多问题，你是认证了理想车主的，要不然你这帖子绝大多数的人会认为你是车黑。