问个交通常识，礼让行人

今天在斑马路口，单向三车道，占中间车道，停车等待，见斑马线上没人，直接松刹车走了。

此时前轮应该已经压到斑马线上，突然两个行人踏上了斑马线，见状赶紧刹停，此时车正好居中停在斑马线上，停了5秒左右，心想这不是占着了斑马线，然后又起步走了。

请问这个算不算违章？被这个礼让行人搞怕了，3分200啊。