model Y-3k公里EAP综合体验

路线：广州->云南->湖南->广州，全程高速。

车况：21年9月-标Y-20轮毂-EAP。

驾驶：单人驾驶。

AP&EAP

先大概介绍一下，在行驶在有明显车道线内：

AP---自动车道保持(转向)，自动跟车，自动限速。

EAP---在AP的基础上，新增自/手动变换车道、自/手动超越前方车辆、自动驶入/出高速匝道、自动泊车、智能召唤。

购买EAP缘由

上班、出游和回老家基本都是上高速，虽然半个老司机了，可AP依赖程度非常高。用1年AP之后斗胆购买了EAP，试图让高速行驶更加轻松一些痛舍3.2W。

在这也多说一句，不管AP,EAP都是[辅助驾驶]，不了解它们性格的朋友多多看说明书或者官方教学，然后慢慢熟悉它，毕竟都是beta版本，有缺陷的。

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EAP体验

--车道变换--

最实用的功能，为了安全起见，我选变换车道需要手动确认。变道有四种情况会触发：

1.手动操作。当打转向灯时，它会确认满足变道条件满足后迅速变道。

2.超车提示。前方车辆低于设置时速时，它会提醒变道超越，打转向灯后变道。

3.即将出/入匝道。它会提前提示变换到出/入高速对应的车道,打转向灯后变道。

4.使出/入匝道。这个是自动的(也不知道是不是没设置好)，到匝道口自己使出/入匝道。

优点：

高速确实省力，变道过程果断又稳健，但是肯定不如见缝插针的老司机那么勇猛。它还是比较保守的，需要确认隔壁车道绝对安全的时候才会变道，效果挺不错，习惯了也不会让人有紧张的感觉。

特殊经历：

三车道高速，最左侧道有龟车，我想变到中间车道超越，在变道一半过程中，最右侧车道后方来了一辆很快的车也想变到中间车道，EAP就果断把车拽回原来的车道避让他。时速115有点吓人，没触发警报，但也体现了EAP的保守性吧。

不足：

①高速进入匝道后会急减速。进入匝道前限速100，自动驶入匝道后限速40，车速100直降40，这有点上头，也会吓到后面的车辆。入匝道前提前手动减速可以缓解急减速的现象。

②堵车时不能用。堵车大家懂的，谁都不会太想让插队，更不会空出一个大车位让你变过去，所以打灯时，车辆并不认为有变道的可能，出现半个车位宽时也不会尝试去转向，就只会留自己一个人在那打灯尴尬。

总的来说，高速省力80%，大部分滚滚小滚轮，打打灯，一天1200km高速就这么过去了。

--自动泊车--

不太实用的功能，也不太好用，这个功能在摄像头扫过明显的停车位线的情况有几率会触发，屏幕上出现一个P的标识，就可以按操作执行了。

明显缺点如下：

1.不太好触发泊车车位。小区车位很充足，缓慢行驶到连续很多空车位的地方，要过好几个车位才能显示能自动泊车。

2.它只选它想停的车位。到一个三连空车位，我想试着让它停中间车位（因为边上有柱子，害怕），但它一直识别靠柱子的车位，往前开一点点，自动泊车标志消失了。

3.泊车加速和转向太用力。空车位泊车过车中，方向盘原地唰唰打，加速后退，感觉停不进去了，就往前加速调整姿态，最后车停车位的3/4就结束了。

4.胡乱触发泊车标志。等红绿灯我前后都有车，正右方前后车跟车距离有点远，触发了自动泊车的标志。我都晕眩了，不自动泊车，我手动也没办法停过去啊。

优点也有，在车位两边都有车的时候，确实停得不错，并且还会撞到停车限位的轮柱后停下（无语）。

总的来说，自动泊车这功能没有投入精力用心开发吧。

--智能召唤--

不太实用的功能，也不太好用，这个功能要在非行驶道路(马路上)、GPS功能要良好地方才能使用，打开手机就可以控制了。

有两个功能：

1.智能召唤：行驶到指定地图40米内的位置(或到手机所在位置)，选定目标后长按手机召唤功能，车辆自动规划开到目的地，手松开按键车辆会停止。

2.召唤：手机控制车辆以1km/h前后行驶，长按手机功能键控制前进/后退，也有一定避障功能。

智能召唤：经过多次测试和多次失败，发现原理是用视觉盲导的，它只知道要到目标坐标点，然后通过摄像头和避障传感器摸石头过河，能走直走就直走，没路就尝试转弯，不能走就停下，一种走迷宫的感觉。有明显车道线（户外规范停车场）会召唤得顺利些，遇到行人也会礼让，但总体成功率低。

召唤：这个应该是有点用的了。用过一次在狭窄车位人出不来/进不去，就手机遥控它自己开出来/倒进去车位，其实我也可以从后备箱出来，但是有失优雅。

总的来说，好像能用，又好像不能用。

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说都说到这了，那也就扯一点高速长途家常。

--续航--

高速续航会被以下因素影响：

1.车速。车速越快，能耗越高。平均90-110左右是比较经济的速度。

2.空调。空调风量越大，温度差越大，能耗越高。其实自动还比较好，手动平均20~23℃，1-4风挡比较经济，现在这控制特斯拉空调与续航的关系也是一门技术了...

3.坡度/海拔。连续上坡/往高海拔地区行驶，能耗越高。主要是连续上坡，有一段300km的路，海拔相差800m，去的时候能耗190，回来平均90。

4.温度。气温越低，续航越短。这和电池材料有关系(磷酸铁锂最明显)，低温的时候还会启动热管理给电池加热，尽量减少续航折损。

5.恶劣天气。风雨越大，阻力越大，能耗越高。

总的来说，长途需要规划好充电桩，关注能耗表。在南方还好，没规划下过高速充电，个人来说充满424，看具体的情况实际能跑360-400之间。

--导航--

大家都说车机导航难用，不过几次迭代以后，还不错，能用，最近说要更新什么在线的地图，总之有个过程吧，目前是没法和手机比。

高速上还是建议开启手机导航，限速点、区间测速、占道施工什么的信息还是要随时能掌握的好。

--雪糕筒--

很多朋友可能有疑问，高速占道施工会放引导的雪糕筒，道听途说AP/EAP能避开又好像不能避开。答案是：AP/EAP不能根据雪糕筒引导变道。遇上引导的雪糕筒，可能会触发到特斯拉安全措施进行紧急避让，并不是AP指引的。

也就是说撞不撞雪糕筒，完全看有没有触发安全避让转向，所以得提前变道或手动接管。

--噪音--

官方建议胎压都是比较实的，理论上是对的，胎压足的话操控好、续航长、安全性高。高速胎噪和风噪加持确实长时间不舒服，又很依赖路面，有些地方路修的好胎噪大量减弱，甚至还感觉有安静，有一些烂路面实在嗡头痛。

也没有太好的办法，简直是路面测量仪，除了开大音乐音量，似乎没有太好的方法了。

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总结来说，这次长途高速全程EAP很轻松，这套系统做的很不错，人为干预率5%吧，我甚至都难以想象手动开车能有多疲倦，对于我这样长期高速的人来说3.2W是值得的。

但是还是提醒各位朋友，不管哪家的辅助驾驶就是辅助，L2级别的都不要太松懈，随时注意道路安全，需要手动接管它不能处理的路况。最重要的是要了解辅助驾驶的性格，知道它的极限在哪，才能发挥出它的功力。

好了，有空摸鱼再和大家胡扯了。