我测试过，分享一下经验，隧道里两侧实线，L2模式最好用，识别最准确，方向无任何轻微错误调整，平时虚线路段车道预警提前打开转向灯变道，没有拉扯，L2模式过路口木人提前接管方向盘，车子无法识别，到对向路口进车道后它会自动接管车子，自适应巡航调到自己车速要求，左右两个健各有不同效果，中途加速不影响设定，回到设定后它会自动接管车辆保持设定，轻碰刹车踏板时退出巡航，熟能生巧，跑长途高速上能省了一半精力，建议大家下中雨时和雾天气切记尽量不要用L2和自巡航，用B档开最安全，本人多次测试互相学习安全第一，