看下是否开了break hold自动驻车功能，可以关掉再看看还有没有这种声音

可能是刹车卡钳和刹车活塞咬死情况不回弹吧，或者刹车弹簧跟刹车分泵油压回位速度慢啥的吧，需要去4S店或者修理厂进行检查和维修才能知道。