已经有1.5.13更新首先线下更新会比在线OTA快很多个版本，因为在线的OTA每个小版本都需要上报有关部分审批之后才可以推送。我四驱旗舰也没看出来HUD有啥更新的， 不过还是比较及时升级贷1.5.8之后版本因为有前摄辅助驾驶方面的更新，过无标线路口跟随前车轨迹更强了，而是前面两个侧向毫米波雷达比以前提示频繁更管用了。