楼主你说的灯大概率是下面那个带off的小黄灯，请仔细阅读说明书，并且好好补充一下越野知识。那个灯不是故障灯，而是车身稳定性控制关闭指示灯。进入非铺装路面，本来就要主动关闭esp，tsc等防抱死，防侧滑等车身稳定系统的，你切换L4，系统自动关闭这些，那这个灯自然就会亮了。