呃……好么，毫末虽然是“探索”了一个挺新的方向，但是试图去解决的仍然还是一个入门级的问题。当然了，技术的发展历程里不排斥你可以用更优的方法去解决各种已经解决过的问题。 然鹅，自动驾驶当前面临的问题，是在解决了“智能驾驶”的基础问题了以后，要上一辆自动驾驶车辆在真实的道路上能够不出问题，除了要解决自身的感知和决策的问题之外，还需要对路上出现的所有移动物体都建立运动模型，处理它们的运动决策问题。 这样才能走在城市中常见的单车道人车混行道路上，或者是高流量的大路口无保护左转的场景下保证万无一失。 掉头、环岛这种初级到不能再初级的场景也好意思说困难？