谁能救救我的15款汉兰达

十多天前，在过减速带的时候，不知道什么回事，故障灯亮了，启停失效，ABS故障…出现故障后，车还能正常行驶，只不过方向盘变重、空调不会制冷，仪表台所有指针不会动（就和熄火的状态一样）只要我熄火，再重新启动车子，所有故障都会消失了！隔三两天，又会出现故障！发图片问过四儿子，说初步估计是启停马达故障，需要拆波箱再拆里面的启停马达出来检测（我不想盲目拆波箱）但是我感觉不是启停马达，只要没故障灯的情况下，启停功能很顺畅的！有大神们出现过这种情况吗？到底是什么问题！