哈弗H6 二代冠军版 自动驻车，等红绿灯时自动驻车绿灯亮起，脚也离开刹车了，等了一分钟左右自动驻车自己变黄灯了，车晃动了一下，手刹自动拉起了，档位在D档上，启停功能是关闭的，车辆没有熄火。这是什么原因