车子发动了，出现个黄色的发动机故障灯，挡位只能挂N挡，R挡和D挡完全挂不了，最后熄火再启动了几次，黄色发动机故障灯不出行就能挂上R挡和D挡了，请问有没有也遇到同样的问题，是怎么会引起的，最后又是怎么解决。