试了下自动辅助驾驶，遇到了好多情况，真是好累，而且感觉十分危险，以后还是老老实实用BAP吧： 1、分叉路口判断存疑，需要人工介入，比如一个口往Xx高架、一个口往xx南路，一个口下高架； 2、方向盘明明握着，但是他判断你没有握方向盘，提示需轻微转方向盘。但轻微转不能消除提示，过了一会就提示“因为长时间没有握方向盘，本次驾驶不能再使用自动辅助驾驶”，而且此类紧急提示特别让人手忙脚乱，无语。但如果稍微用力的转动方向盘，就会取消自动驾驶； 3、变道时判断不够坚决，有时会不变道，但是右前方有车，甚至正在往你车道变道时，却会强行变道，继续无语； 4、高速上长时间自动驾驶突然取消，会让身体无所适从，感觉不会驾驶了，连打个方向盘都不适应。这种感觉可能大家在高速上长时间120后下高速，然后在快速路上以80的速度跑却感觉很慢一样。