应该是旁边有车辆 我遇到过几次

可能是盲区预警

侧面后方来车，车子检测到你又有准备变道的意图（靠车道线太近或者压线）就会叫

应该是开了车道偏离预警，压线了，设置里面可以关掉，也可以换成振动加报警，也可以切换为车道保持。这个和ACC自适应巡航是单独区分的。