刹车时的响声估计是刹车片硬，导致刹车唧唧响，这个可以对刹车片进行局部打磨，可以改善异响；倒车时的异响，估计是咕咕响，表现为轻踩刹车有，但是重踩刹车无，这个是刹车系统的声响，不算问题

如果在刹车或者倒车的时候有明显的声音，这个很有可能是你的刹车盘生锈了，像这个你可以检查一下，如果是因为刹车盘生锈导致的，那么属于正常现象。