出现这种情况一般是由于车辆的刹车片磨损或者刹车片材质比较硬，从而导致车辆出现这种声音，一般可以拆下刹车片检查一下，如果材质比较硬，可以用砂纸打磨一下，重新安装。

这种情况可能是刹车盘有生锈导致的，因为刹车盘是铸铁材质，所以很容易生锈，开起来，磨合磨合就没事了，顺便也需要检查一下悬挂的问题。