鉴定机构已进行潮州事故特斯拉鉴定—EDR究竟会记录哪些数据？

据新京报报道，目前来自上海的第三方鉴定机构已到达潮州，潮州交警通知16日上午在交警队做现场鉴定。

什么是EDR?

EDR是汽车事件数据记录系统（Vehicle Event Data Recorder System）的简称。

根据国标定义，EDR由一个或多个车载电子模块构成,具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。

目前该标准为国家强制标准，所有中国上市符合的M1类车型需满足该标准。普通乘用车受该标准约束。

EDR内会包含哪些行车信息？

EDR内包含的信息，包括国标强制要求部分（基础部分必须记录），及企业自主添加部分。

国标强制要求记录的数据共有60个，其中A级数据元素17个，B级数据元素43个。

A级元素要求2022年1月1日后的新车型实施。

B级元素要求2024年1月1日后的新车型实施。

根据笔者了解，实际上大部分企业已经按照法规提前实施了A、B级数据信号的记录。

• 国标规定需记录的A级数据元素（摘录）：

信号解读：

表中第5行：行车速度，一般使用轮速传感器测得，冗余使用驱动电机转速作为车速来源。

表中第6行：行车制动状态，可以代表刹车是否有踩下，状态为踩下或未踩下，一般是一个单独的传感器。

表中第8行：加速踏板位置，表征加速踏板踩踏百分比，踏板踩踏百分比与车速，可以输入PedMap表得到轮上目标扭矩。

• 国标规定需记录的B级数据元素（摘录）：

信号解读

表中第14、15、16行：时分秒。可以作为数据的时间轴。

表中第17行：挡位是实际挡位。虽然车主在失控过程中，按过P档，但车辆并未进入P档状态，在国标信号中，预计显示的一直为D档。

表中第19行：制动踏板位置。是具体的制动踏板位置，以0-100%表示，可以表征踏板的踩踏深度。

信号解读

表中第35行：胎压监测状态。可以通过胎压监测报警状态，观察到爆胎时刻。

表中第41行：电子稳定控制系统状态。在失控过程中车主猛打方向盘可能造成的ESP介入，可以通过此状态观察到。

EDR数据可能篡改吗？

根据GBT 40855的规定，车载终端的数据需要经过加密。

特斯拉若严格满足了信息安全的标准规定，鉴定机构提取特斯拉车辆数据需要经过以下几个过程：

1. 特斯拉工程师进行原始数据读取；
2. 特斯拉工程师对读取的加密数据使用相关加密算法进行解密，形成原始二进制数据；
3. 鉴定人员对解密后的二进制数据，使用国标Database转译成可读物理数据；
4. 鉴定人员分析数据，形成报告；

笔者长期接触原始二进制数据转译成可读物理数据的过程，在个人经验中：

• 即使没有现场解密的过程，使用手工直接更改二进制数据，极易导致数据错乱；
• 形成连贯的二进制数据，除非通过整车模拟环境（需要多方配合）仿真再现一次事故过程，相关控制器发出信号进行记录，涉及的人和工作面较广；

作为一个大主机厂，没必要花这么大力气和风险去做这种事情。一旦败露，企业名誉造成的损失，远超召回成本。

附录--国标完整需求记录信号