严重同意，作为特斯拉首批车主，原来也极度奉承特斯拉的。开了几年后，发现特斯拉吹牛太大了。比如底盘，跟拖拉机一样。当年吹什么莲花底盘多好。现在是特斯拉偷工减料的创新，特吹都觉得它牛逼，不否认马斯克在科技领域的伟大，但是特斯拉性价比真不如国产车。//@feng云:特斯拉采用纯视觉自驾路线，和国内厂商的多传感器融合方案有重大差别，部分毫无原则的特粉对纯视觉路线一顿猛吹，确说不出一个所以然来。我是搞自动化的，所以我要摸着良心说，纯视觉路线必败。多传感器融合，各类传感器发挥各自优势，将感知能力和精度提高到最大程度，才是保障智驾可用和安全的关键。 纯视觉路线主要有以下弊端，一是摄像头为无源传感器，运行高度依赖环境光，光线强弱和颜色变化对感知精度影响极大，误判概率高。 二是纯视觉信号无法直接获得距离（深度）、相对速度等关键信息，视觉数据需要经过多目信号的比对和推理才能获得以上信息，处理精度和速度对软硬件需求高，其中对硬件的需求几乎是无底洞，即使强如人脑对双目视觉信号的处理都不完美，何况是人脑能力万分之一都不到的车载智能芯片。 纯视觉路线要提高可靠性，只能走上不断堆砌算力的邪路，以目前的芯片技术水平，爆炸的功耗墙其实已经封死了纯视觉路线的发展。通过其他类型传感器如激光雷达来直接获得距离（深度）、相对速度等关键信息，不但精度高，速度快，且完全不依赖环境光，比双眼和人脑的组合都要强。此时视觉信号只需专注于颜色采集和一般图形识别，算力需求和功耗处于可控状态。 最后一个重要的概念大家要明白，纯视觉路线其终点最多是接近人类水平，但只有超越人类，自动驾驶才能真正取代人类。我敢断言，特斯拉如果想提高FSD的安全性和可用性，最终必然会走多传感器融合路线。#智能汽车探讨# #智能驾驶新趋势# #特斯拉如何#