大熊车研：为什么理想的魔毯悬架相比奔驰的魔毯悬架并不能称为魔毯悬架？ 其核心在于悬架是「主动应对」还是「被动运动」。理想的魔毯是被动，奔驰的魔毯是主动。 在理想的官方物料中，理想通过7个传感器实现魔毯功能，我们可以逐一分析其功效： -1个IMU：六轴陀螺仪，通常与GPS作为黄金搭档作为ad系统中的主定位。所有具备驾驶辅助功能车型的标配。在魔毯中兼顾魔毯使用 -2个前轴加速度传感器，但在三位坐标内是有三个方向，所以G9的那套双腔是配了3个前轴加速度传感器 -4个高度传感器，为了空气弹簧的高度调整，四个车轮各一个，是空气弹簧车型标配。 整体来看，理想魔毯的是基于底盘传感器对于车辆的监控，基于路面输入通过调整悬架的阻尼做「被动应对」。因为是单腔空簧，所以不能做瞬态刚度调节。 而奔驰的魔毯是介入感知系统，通过摄像头做「主动预判」，调整悬架参数。诚然理想也有视觉感知但是如果融入了魔毯为什么官方物料避而不谈。 车辆工程，硬件决定理论上限，调校决定实际体验。从硬件角度来看，理想全系硬件标准低于小鹏G9和蔚来ES8,这是因为双腔空气弹簧相比单腔空簧预备瞬态的刚度调节，而cdc只能调节阻尼。这意味着G9和ES8可以瞬态调节刚度和阻尼，而理想L系列只能调节阻尼。 这就是「工程概念」和「营销概念」的区别，想子对概念的包装堪称一绝