转弯过程中如何判断两侧障碍物的间距？ 风挡玻璃的左右两侧A柱是判断两侧障碍物间距的“两把尺”。向左转弯能否转过去，主要障碍物就在右侧，如果障碍物向右侧靠近风挡玻璃的右侧A柱就是安全的，如果没有尽快靠向右侧A柱，就通过增加方向盘旋转角度，使障碍物尽快靠向右侧A柱；向右转弯，要使左侧障碍物尽快靠向左侧A柱，如果没有尽快靠近左侧A柱，就通过增加方向盘的旋转角度使其靠近左侧A柱，如果方向盘已经向右打死，障碍物仍然没有靠近左侧A柱，那弯就过不去了，只能倒车重新再来。