偶尔亮这两个故障灯怎么办

最近一年出现三次了，车子现在34000公里，都是车轮颠到东西后出现，比如压过石头还是木头。感觉车子突然窜一下就变得轻飘飘的。但是都是熄火后重新启动就行。这个需要去检查吗？上一次出现到现在估计又跑了三四千公里了。