请问汉dmi的辅助驾驶是不是就是那个车道设置的那个啊，开了才能开定速巡航，前几天高速回家开着车道提醒，但是感觉他就在抢方向盘，并且有点不听使唤，还提示辅助驾驶异常，吓得我直接关掉了，但关掉后定速巡航又用不鸟了，请问有车友知道正确的操作方法吗？