![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="24" height="24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
随着全球范围内城市化进程的加快，人均车辆保有率的提升，以及由于营养学、医学水平进步导致的人类平均寿命的增长（高龄者绝大多数不可避免的会存在反应相对自身更年轻时更为迟缓的现象），交通事故和交通拥堵等情况的发生某种程度上来说，每年在全球发生的次数是呈现缓慢但「坚定」的增长趋势的。
据美国NHTSA（National Highway Traffic Safety Administration，美国国家公路交通安全管理局）数据，仅2015自然年一年间，在美国发生的交通事故就超过630万次。而就算不豪言这些不幸的事故中的绝大多数可以避免，凭借着今日相关领域的技术进步，其中大多数事故也是可以避免的。这无疑将给道路拥有者和维护者、保险企业、乃至最为重要的包括汽车驾驶者、摩托车骑行者、自行车骑行者、行人、甚至不慎穿越或者行走在公路的宠物、野生动物等所有交通参与者带来巨大的益处。
早在1990年代初，雷克萨斯品牌诞生之初，即开启了相关预防安全系统的开发。
时至今日，经过约1/4个世纪的数个世代的不断演化，雷克萨斯的预防安全系统的最新版本已为LEXUS Safety System+ 3.0（下略「LSS+ 3.0」）以及LEXUS Safety System +A。雷克萨斯的「LSS+」预防安全系统现已配备在雷克萨斯品牌下的全部车种之上，为驾驶者提供尽可能完善的保护。
在不同车种上，根据顾客具体的需求和需要，以及车种具体的特性和主要运用场合，搭载时具体的配置情况不一。但大体来讲，从最初的「LSS+」，到最新的「LSS+ 3.0」，都是基于以超越人眼视角和视野范围的广视角摄像头（在少数车种上是采用性能更为优越的双眼乃至多眼摄像头），布置于车体前后乃至四周的车载毫米波雷达，甚至声纳、激光雷达（LiDAR）等各类传感器所搜集的数据和信息，在驾驶者尚未发现危险，或者遭遇突发情况，驾驶者因人体的神经反应速度无法及时进行修正以避免事故的情况下，保护驾驶者乃至全部交通参与者。
此前的各个不同时期，搭载各种各样版本的LSS+的雷克萨斯车种，在世界主要先进国的测试中，也表现出了相当亮眼的表现，比如在日本的JNCAP测试当中——JNCAP也是全球首个将预防安全系统测试作为车辆整体的安全测试的重要一环的测试——诸如被视为杰作中的杰作的4代目雷克萨斯LS(图片|配置|询价)等车种，都曾取得过当时参与测试的各国各汽车制造商中的最高分。
【注】：早在2014年的JNCAP测试中，搭载LSS+的先代LEXUS LS就获得满分40点的最高分。
【注】：在2019年的JNCAP测试中，UX也获得了综合成绩141点的满分，ES获得140.2点的高分。两者的预防安全性能评级则均为最高的「ASV+++」，在参与试验的同Segmanet车种中均具有优势
当然，和任何工具的改善和进步一样，LSS+也在随着半导体工业等相关领域技术的进步和雷克萨斯对于全球各地的交通数据的收集和分析得以不断的精进。
最初的LSS+仅包括以下四项功能：
① 附带行人检测功能，并且能在车辆转弯时通过车载各类传感器探知驾驶者视线范围外的行人或车辆或障碍物的PCS（Pre-Collision System，预碰撞安全系统）；
② LDA（车道偏离辅助）；
③ 动态远光灯（可让驾驶者放心的在夜间持续使用远光灯照亮更广范围的道路的同时，不影响到其他交通参与者——由摄像头、雷达等传感器、超声波传感器（声纳）为主组成的系统在检知到其他交通参与者出现在车辆前方和前侧方时，会自动切换灯光照射范围，防止因强光照射，导致对方视线不清乃至短时间致盲，避免让其他交通参与者因此产生误判，从而同时保护驾驶者和其他道路交通参与者）；
④ 动态雷达巡航控制（包含诸如今日大家已经相当熟悉的ACC等）。
后续发表的更新一些的车种搭载的改良后的LSS+ 2.0和2.5，除了扩大上述机能的适用范围之外，另外追加了两项能大大减少事故概率的机能：车道标识识别功能，以及车道跟踪辅助功能。
现时下生产和销售中的所有雷克萨斯车种均根据不同的需要，搭载了不同规格和版本的LSS+预防安全系统。具体来讲，强调强悍越野性能的GX以及强调运动性能、需要避免出现超越驾驶者权限的电子系统过多、的旗舰车种LC搭载的版本为LSS+；
雷克萨斯UX、先代RX/RX L以及LM搭载的是LSS+ 2.0（曾在JNCAP获得高度评价的先代LS日本仕样车亦采用的是LSS+2.0）；RC、RC F、ES、IS、LS【见下注】、LX搭载了LSS+ 2.5；而最新推出的二代目NX和五代目RX则配备的是最新的LSS+3.0。
【注】：上述文字及表格中所载情况，为全球各地大多数市场的配备情况。具体各市场因当地法律法规和实际道路情况等因素，实际配备的系统版本和具体功能或有细微不同。比如因当地的车间通讯系统（ITS Connet）等已经有相当成熟度，且地图数据相对世界其他地区的民间用地图精确度更高，现时下生产和销售雷克萨斯LS的日本和北美仕样车装备的LSS+系统已经更新为功能更为全面和智能的LSS+ A（因现地情况不同，两地的仕样所具备的功能略有不同），而非LSS+ 2.5。
【注】搭载最新锐的LSS+ 3.0系统、并具备多项全新机能的五代目RX
在前述各类预防安全系统的基础之上，雷克萨斯近年来还推出了更具先进性的辅助驾驶系统——「Lexus Teammate」。顾名思义，此项技术的开发，旨在于让车辆能够像伙伴一样陪伴驾驶者驾乘，用略微夸张的形容来说的话，就如同为驾驶者配备了一位如同拉力赛中的领航员的无形伙伴。「Lexus Teammate」包括多种版本，其中最为亮眼的一种是率先应用于日本仕样车的5代目雷克萨斯LS的可选的「Advanced Drive」机能。
以日本仕样车的最新年款的拥有「Advanced Drive」机能的LS为例，其主要功能包括：驾驶者设置了导航目的地，并驾车进入高速道路等封闭式无十字或丁字交叉口的满足系统工作条件的道路时，车辆自动提示可启用这一系统。驾驶者此时只需按下「Advanced」按钮，车辆即会根据道路状况、实时交通环境等因素判断自行行驶，驾驶者此时开始即不需手握方向盘（Hands Free），亦不需操作油门和制动踏板。
在车内的传感器检知到驾驶者视线偏移或注意力涣散时，系统将发出警报唤起驾驶者注意，如驾驶者注意力依旧未被唤起，车辆将加大警示音，并逐渐减速，亮起双闪灯和制动灯，同时提醒驾驶者和周边交通参与者注意。
在驾驶者希望变换车道时，则只需重新手握方向盘，由系统自动判断和确认周围的安全情况，并发出声音提示后，驾驶者将视线转向希望变换的车道，车辆即可自动打开转向灯并顺畅地完成车道变更动作。此外，车辆的传感器也会自动识别并排行驶的车辆的侧向视野死角，通过加速或者减速避开这部分区域。
在需要离开本来行驶的道路转向其他道路时，车辆会自动根据导航系统提供的信息，提示驾驶者重新握住方向盘，车体各处的传感器在确认周围安全后，车辆自动打开转向灯，再行转入新的道路。而在需要离开高速道路，进入PA（停车区）或者SA（服务区）时，情况类似，但在进入时车辆将自动逐渐减速并发出声音提示，仪表盘图示显示Advanced Drive结束，由驾驶者接管车辆操作。
而对从侧面匝道过于快速驶入高速道路或者类似的封闭式道路的车辆，拥有「Advanced Drive」机能的雷克萨斯车，也会在驾驶者尚无法察觉的情况下即时和及时的检知，从而提前进行减速避让。甚至当车道数变少之前或者前方有临时施工之处的时候，车辆也会提前进行车线变更或者减速，避免和其他车辆过于接近，让驾驶者不至在不熟悉的或者突然变化的道路上措手不及。
在前方有急转弯乃至类似赛道上的回头弯等道路时，车辆也会提前尽可能顺畅自然的减速到合适的速度让驾驶者不会在弯道中有丝毫为难之处，而在出弯后，车辆则会自动恢复到原有速度巡航。此外，在侧面车辆是体积宽大的重型卡车或者大型巴士的情况下，开启这一功能也会让车辆自动的与其保持足够大的横向间距，避免气流对车辆行驶动态的影响，尽可能的消除安全隐患。
当然，这一套系统也并不会喧宾夺主，当驾驶者主动转动方向盘进行车线变换或者转向操作时、或者操作油门踏板和制动踏板时，大多数时候拥有超越驾驶者的操作权限的系统，会即刻放弃对车辆的控制权，不再「自动驾驶」，而改为优先依从于驾驶者的操作输入，依照驾驶者的操作行驶。
不过略显可惜的是，因为种种原因——并非技术或成本方面的原因——这一功能暂时只提供给雷克萨斯LS日本仕样车和、北美仕样车的部份版本（主要因这些地区才允许民间商业企业获得测绘足够精确的地图和足够丰富的道路车辆信息，并且在相关法律法规方面准许使用这样的功能）。不过，由于相关限制，现时下，虽然雷克萨斯在技术上完全可以达到从车辆起步到极速范围内的全速域支持，但在量产车上，考虑到公共道路的限速，这一功能的使用速度范围被限制在0-125km/h时速之内。
而雷克萨斯RX(图片|配置|询价)作为现时下雷克萨斯在全球最畅销的车种（在上一个完整自然年，2022年，甚至是全美最畅销的高级车车种），在2022年开始量产的5代目RX的部分仕样和装备版本也导入了「Lexus Teammate」。相对以往的先代RX和其他雷克萨斯车种，追加了「Advanced Drive(渋滞時支援)」【拥堵辅助】机能。【注1】
【注1】作为雷克萨斯首款专门开发的BEV类型车种的雷克萨斯RZ装备了Advanced Drive(渋滞時支援)」【拥堵辅助】机能。其与新型雷克萨斯RX所搭载的版本的几乎相同，以下不再赘述，仅以新型RX为主进行说明。
拥有「Advanced Drive(渋滞時支援)」机能的新型雷克萨斯RX，在0-40km/h速度范围内，驾驶者只需开启雷达巡航控制和车道追踪辅助功能，车辆即可近乎完全自动的跟随车流、维持车道、加减速、停车和起步，并使车辆始终与前车保持安全的、基本恒定的距离和相对位置关系，让驾驶者可以轻松应对大都市圈中时常出现的复杂拥堵路况，避免在长时间低速的「走走停停」中过分疲劳导致注意力涣散引发的意外事故。
此外，最新的雷克萨斯RX的大部份地域仕样和装备版本也具备利用车内的各类传感器检知驾驶者注意力情况和疲劳程度的机能，在检知到此类情况时会即时进行提醒，唤起驾驶者注意力，如若驾驶者在车辆自动进行提醒后依旧未做出及时修正，车辆则将自动的进行相应的反应，从而回避事故发生。
LSS 3.0+在一些仕样和版本上还提供了CMS（Curve Speed Management）机能，这一机能可让车辆在基本自主行驶的情况下，汇总从摄像头、毫米波雷达和声纳实时探测到的信息，并结合导航系统提供车辆位置信息（通过GPS系统和惯性导航系统获知）和经过精确测绘的地图，在车辆入弯时顺畅而渐进的降低车速，并在出弯时迅速恢复原有车速。
在自动驻车功能方面，包括新型RX和前述提到过的LS、RZ的部份地域仕样和装备版本在内的数款雷克萨斯新型车的「Advanced」机能，还包括「Advanced Park」。这一机能是通过布置于车体四周的可以呈现全景影像的摄像头、超声波传感器（声纳），乃至在夜间能昏暗条件下能起到极大助力作用的红外线传感器对车辆周围的停放的其他车辆以及障碍物进行精确的即时检知，在驾驶者按下按钮启动这一功能后，车辆自主进行并列驻车、纵列驻车、或者倒车后纵列出库、以及在无车位区画线的情况下根据记忆进行驻车（除并列驻车外，其他均为新追加功能）。
此外，新型RX的部份仕样和版本还可通过使用专门的智能手机APP「Remote Park」进行远隔操作，在一定距离范围内，通过在智能手机APP上的操作实现车辆的驻车和出库，同时，为了保证取放车内物品的便利性，「Remote Park」APP也可支持让车辆于安全范围内前后移动一定幅度距离。此项功能除部分地域仕样和版本的新型RX之外，作为雷克萨斯的旗舰Sedan、拥有「LSS+ A」系统的最新年式的雷克萨斯LS，以及雷克萨斯首款单独开发的BEV车种RZ也同样支持。
随着相关技术的继续开发和完善，以及近几年来生产方面面临的部品供应不求的严重困难的消失，雷克萨斯的预防安全系统「LSS+」——某种程度上，「她」也许已经不仅仅是传统意义上的、可以在现在已经相当严苛和缜密的JNCAP的预防安全测试中取得接近或者达到满分成绩的预防安全系统，而是更为全面的提供高度便利性和安全性的驾驶和操作辅助系统——也将于雷克萨斯品牌旗下各车种中随着「年次改良」或者「Minor Change」（中期改款）顺次搭载和不断进化。让更多、更广泛的人群可以安心的享受「清晰而锐利」的驾驶质感……
当然，追求纯粹的高性能的超级跑车上恐怕会是例外，但那就是另一个故事了。我们可以静待从大学时代以来的自驾车几乎全部是SPORTS CAR和SUPER CAR的佐藤社长在未来某个时候揭开那张帷幕。
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