理想NOA，你想知道的都在这里了！

本文适合L9、L8的小伙伴。
开篇解决两个问题：
A、什么是导航辅助驾驶：
导航辅助驾驶能够控制车辆在高德高精地图覆盖的封闭环路和高速公路上，沿设定的车载导航路线行驶、调整巡航车速至道路限速值、智能切换至行驶速度较快的车道、辅助驾驶员进出匝道。
B、导航辅助驾驶是自动驾驶吗？
（导航辅助驾驶）NOA，很多车友都赞不绝口，但是我们经常在社区、论坛看到“放松”、“长时间方向盘离手”，“解放双手”，“一位好司机”等词汇，这次词汇的出现，说明大家潜意识当中把NOA当成的自动驾驶来看待和使用。所以我们首先要明确一点，NOA，他的角色是一位超级领航员或者超级高速小助手，无论何时，方向盘对面的你，才是主体，才是真正的交通参与主导者，千万不能把驾驶主导权交给NOA。

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NOA无论算力如何强大，都赶不上我们的大脑，所以如何高效的用好NOA（导航辅助驾驶），还需要我们自己“人工智能”，让我们可以在NOA的辅助下，最大限度的发挥主观能动性，就可以在高速行驶中做到游刃有余。
作为一个开着理想ONE几乎横穿中国，并且环新疆一周行驶13000KM的我，本文主要讲清三个大问题和九个小问题。

三个大问题是：
一、使用导航辅助驾驶做那些准备工作
二、使用导航辅助驾驶有哪些注意事项
三、使用导航辅助驾驶有哪些能力边界
九个小问题是：
1、准备工作一：如何紧急制动
2、准备工作二：如何开启NOA
3、准备工作三：如何使用导航
4、注意事项一：理想AD名词答疑
5、注意事项二：理想AD设置指南
6、注意事项三：理想AD操作指南
7、能力边界一：那些地方没有NOA
8、能力边界二：那些场景不能使用NOA
9、能力边界三：那些问题会影响NOA

好了，大家的小板凳做好了吗？今天的文章都是干货大白话，技术大神请忽略。
先来说第一个大问题包含的三个小问题。
一、使用导航辅助驾驶做那些准备工作
1、准备工作一：如何紧急制动
为什么把这个问题放在首位来说呢？车辆行驶时，遇到突发紧急情况（例如制动失效），可长按P挡按钮，激活动态驻车制动（CDP）功能，车辆将以一定范围的减速度值减速，直到车辆停止。在车辆停止前松开P挡按钮，此功能将立即退出。

总结一句话：
遇到制动失效，长按P档按钮！
遇到制动失效，长按P档按钮！
遇到制动失效，长按P档按钮！

2、准备工作二：如何开启NOA
首先你需要进行知识学习，点击进入理想APP，在车控页面点击“理想AD学习平台”，在学习视频并且通过考试以后，你就可以在车上开启导航辅助驾驶的功能了。AD学习是非常有必要的，但是AD学习因为时间限制，学习内容以高优先级、应知应会的知识点为主，但是理想AD的内容，远远大于5分钟的课程。

其次，在中控屏设置中点击“智能驾驶”，选择“导航驾驶”，点击“导航辅助驾驶”下方的选项，可设置导航辅助驾驶的开启与关闭。变道方式有“推荐变道、自主变道”两种模式：推荐变道：系统发出变道请求，在驾驶员确认后，再执行变道操作。自主变道：系统自动开启变道侧转向灯并执行变道操作。
两种模式怎么选择呢？
拥挤的高速选推荐变道，
车少的高速选自动变道。

最后要说的是，使用车载高德地图设置并开启导航路线，车辆处于D挡且车速在0~135km/h，当车辆行驶至高精地图覆盖路段，且定位信号满足要求时，若车道保持辅助功能已激活，导航辅助驾驶功能自动激活；若车道保持辅助功能未激活，中控屏内会提示已驶入导航辅助驾驶可用路段，驾驶员可通过连续向下拨动2次换挡杆激活导航辅助驾驶功能。

总结一句话：
先学习，再上车，懂条件，用导航，走你！

3、准备工作三：如何使用导航
首先我们要说一下导航方式，主要包含理想同学直接呼叫，高德地图同步路线（地图需登录高德账号），微信同步位置信息到车机三种方式。理想同学直接呼叫就不用多说，想去哪里叫一声就行，这里我们主要说一下高德同步和微信同步。高德地图同步路线非常简单，导航出现路线点击左下部的这个小车图标就能发送到车机了。

微信中的位置长按点击打开，点击L9，点击发送，位置信息就到车机上啦

车机收到地点会在左上角显示，点击导航即可。

在路线列表，你能看见每天路线的NOA的里程，意思是NOA在你的导航区间中可覆盖的里程。

在规划界面有两个小图标，一个蓝色图标，一个红色图标，分别代表NOA覆盖路段的起点和终点。

来两个放大图看看。

一句话总结，
那能走能不能走，那覆盖那没覆盖，多看看导航。

二、使用导航辅助驾驶有哪些注意事项
1、注意事项一：理想AD名词答疑：
车道保持（LKA），
导航辅助（NOA）。

上图中的LKA，就是车道保持，车道保持辅助是在自适应巡航的基础之上，增加了横向控制车辆的功能。通过前视摄像头采集车道线信息，在满足条件下，车道保持辅助会实时施加方向盘转矩，辅助驾驶员修正行车轨迹，使车辆居中行驶在当前车道。

上图中的NOA就是：导航辅助驾驶能够控制车辆在高德高精地图覆盖的封闭环路和高速公路上，沿设定的车载导航路线行驶、调整巡航车速至道路限速值、智能切换至行驶速度较快的车道、辅助驾驶员进出匝道。
一句话总结，现有自适应巡航，才有LKA，才有NOA。

2、注意事项二：理想AD设置指南
智能驾驶部分一共有5级菜单，这里和NOA相关的是：
“导航驾驶”，
“车道控制”，
“安全偏好”、
“主动安全”。
其实设置方面非常简单，应开尽开！
其中注意一点：跟车距离在高速上，建议设置为较远，留给自己更多的反应时间。

一句话总结：应开尽开，应远尽远！

3、注意事项三：理想AD操作指南
理想AD操作要执行三部曲，
首先学会开启自适应巡航，其次学会车道保持，其次学会导航辅助驾驶，我们先来说如何开启自适应巡航。

A、激活自适应巡航：
车辆处于D挡且车速在0~130km/h时，向下拨动换挡杆1次，可激活自适应巡航功能，此时中控屏自适应巡航图标点亮并提示“巡航已开启”信息。
该功能激活后可设定巡航车速为 30km/h～130km/h。功能激活时，如果车速＜ 30km/h，则设定巡航车速为 30km/h；如果车速≥30km/h，则设定巡航车速为当前车速。

B、退出自适应巡航
驾驶员向上拨动换挡杆1次或踩下制动踏板以退出自适应巡航，此时中控屏自适应巡航图标熄灭并提示“巡航已退出”信息。
C、跟停：在跟车巡航状态下，车辆将根据前车的车速自动调节车速与车距。若前车减速停车，车辆也将自行制动直至停车。
D、起步：若在短时间内前车开始前行，车辆也将自动加速跟随前车行驶，若距离前车较近或超过一定时间，需踩下加速踏板以激活自适应巡航功能；若前方出现障碍物或行人，需等障碍物或行人离开后，踩下加速踏板以激活自适应巡航功。

E、调整巡航车速
激活自适应巡航后，向上或向下滑动滚轮，可在30km/h～130km/h之间调整巡航车速。
向上或向下滑动一次右侧滚轮，巡航车速将以1km/h的速度递增或递减；持续向上或向下滑动右侧滚轮，巡航车速将以每次5km/h的速度持续递增或递减。
F、一键设置到限速：按压方向盘右侧滚轮，系统将结合当前道路的限速信息和驾驶员设置的限速偏移量来设定巡航车速。
G、激活自适应巡航后，也可通过在中控屏环境信息显示界面，点击左下角的“上箭头”或“下箭头”图标，快速进行车距挡位选择。

一句话总结，目视前方，随时做好接管准备！

三、使用导航辅助驾驶有哪些能力边界
1、能力边界一：那些地方没有NOA
目前全国高速都已经开通了NOA，从我自驾新疆的经历来看，高速基本上做到了全覆盖，但是有些没有网络型号的地方，要提前下载离线地图。但是除高速外的国道、省道、乡道、是没有NOA覆盖的，但是目前这些道路标线都非常清晰，使用LKA也是够用的，而且很舒服。
高精地图的道路限速信息并非始终准确，可能与实际道路不符，请时刻关注实时的道路限速信息。必要时手动调节巡航车速或接管车辆。导航辅助驾驶运行时，调节巡航车速上限为130km/h。
驾驶员可通过踩加速踏板主动提高当前车速：
若踩加速踏板时间小于约20秒且车速小于约135km/h，车辆将加速，松开加速踏板后，车辆将降速，最终车辆将按照设定的巡航车速继续行驶。
若踩加速踏板超过约20秒或车速超过约135km/h，辅助驾驶功能退出，请驾驶员及时接管车辆。

一句话总结：高速NOA，其他LKA。

2、能力边界二：那些场景不能使用NOA
A、在下列情况，车道保持辅助功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于以下情况：
处于正常工作车速范围外。
当车速过快时，系统可能无法对静止的目标做出及时的制动和减速。
系统无法对下列情况做出制动和减速：
①行人或者非机动车等类似缓慢的交通工具。
②红灯路口。
③横向交通（例如横向来车，横向行人等）。
④迎面来车。
⑥路面障碍物（例如桩桶、护栏、导流牌等）。
B、摄像头成像能力受到影响。包括但不限于以下情况：
①夜晚导致的能见度不佳。
②恶劣天气（例如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
③强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
④摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
⑤高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
C、毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于以下情况：
①雷达受周围环境影响（例如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
②雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
③高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
D、激光雷达探测能力受到影响。包括但不限于以下情况：
①雨、雪、雾霾、沙尘等恶劣天气条件。
②直射的强光、逆光、或积水反光。
③前方车辆扬起的尾气、水花、雪花或尘土等。
④高温、极寒等极端天气条件。
⑤激光雷达收发窗口被雨水、泥土、冰、霜、雪、车膜等遮挡。
⑥激光雷达收发窗口受外力损坏，出现划痕或破裂。

·车道保持辅助是一种辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员仍应实时关注前方车辆、保持适当车距、控制车速、及时制动，手扶方向盘，做好随时接管车辆的准备。
·车道保持辅助只是辅助驾驶功能，使用过程中请全程保持手握方向盘。
·请勿在道路分叉口、汇合口等处使用车道保持辅助。
·请勿在主干道或高速公路以外的道路上使用车道保持辅助。
·车辆在施工（例如施工牌，锥桶等路障）道路上行驶时，请勿使用车道保持辅助。
·请勿在有急转弯、陡坡、结冰、湿滑的路面上或雨、雪、雾等天气条件下使用车道保持辅助。
·车道上无车道线、有多条车道线、车道线磨损、模糊或车道线被其它物体覆盖时，系统可能无法正常工作。
·车辆跟车距离过近，无法探测到车道线，系统可能无法正常运行。

一句话总结：NOA不是万能，时刻关注路况！

3、能力边界三：那些问题会影响NOA
车道保持辅助是一种辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员仍应实时关注前方车辆、保持适当车距、控制车速、及时制动，手扶方向盘，做好随时接管车辆的准备。
车道保持辅助只是辅助驾驶功能，使用过程中请全程保持手握方向盘。
请勿在道路分叉口、汇合口等处使用车道保持辅助。
请勿在主干道或高速公路以外的道路上使用车道保持辅助。
车辆在施工（例如施工牌，锥桶等路障）道路上行驶时，请勿使用车道保持辅助。
请勿在有急转弯、陡坡、结冰、湿滑的路面上或雨、雪、雾等天气条件下使用车道保持辅助。
车道上无车道线、有多条车道线、车道线磨损、模糊或车道线被其它物体覆盖时，系统可能无法正常工作。
车辆跟车距离过近，无法探测到车道线，系统可能无法正常运行。

导航辅助驾驶是一种辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员仍应实时关注前方车辆、保持适当车距、控制车速、及时制动，手扶方向盘，做好随时接管车辆的准备。
当车辆偏离导航路线行驶时（如未按导航路线驶入匝道等），驾驶员应立即接管车辆。
请勿在有急转弯、陡坡、结冰、湿滑的路面上或雨、雪、雾等天气条件下使用导航辅助驾驶。
导航辅助驾驶功能在法律法规限制的区域、收费站附近及服务区等路段将无法正常使用。
车道上无车道线、有多条车道线、车道线磨损、模糊或车道线被其它物体覆盖时，系统可能无法正常工作。
系统无法识别桩桶、护栏、导流牌、水马等障碍物。当前方出现临时施工路段时，请驾驶员及时接管车辆并安全行驶。
系统可能无法对前方静止的目标、快速并入本车道的车辆、或与本车相对速度较大的并入车辆及时产生制动和减速，请驾驶员时刻注意路面变化随时接管车辆并安全行驶。

一句话总结，你永远是安全驾驶的第一责任人！