美一好创始人林文钦因驾驶蔚来ES8发生事故去世

自动驾驶或者说无人驾驶技术到底靠谱不靠谱，如何规避同类事故发生？

逝者安息

一、事故是如何发生的？

现场照片1：一辆ES8与一辆施工车撞翻在地，有很多施工桩桶 。

推测是ES8撞上了静止的施工车辆。

现场照片2：ES8驾驶侧损毁严重、A住断裂，驾驶员无生存空间 。

推测，驾驶员在最后时刻意识到碰撞不可避免，于是右打方向但躲避不及，结果导致了类似25%碰撞的最恶劣情况。

逝者公司公告：事故当时启用着蔚来的自动辅助驾驶功能NOP。

存疑：为什么逝者公司会这么快地确认事故当时是NOP状态呢？

如果无此公告，据我推测也很可能是NOP状态，但不敢下结论。

此事故的现场与5月份台州特斯拉撞到交警的事故相似，我猜测也是属于AP状态。

即便我最终结论是特斯拉不承担事故责任，但结果被某些狂热粉丝一顿喷：

5 月 17 日浙江台州一特斯拉撞倒 2 名交警，1 人殉职，事故原因可能是怎样的？

二、为什么会撞到静止施工车辆？

推测：驾驶员高估了功能边界，误以为它能识别静止车辆，所以自己没有去监测与控制。

实际上，目前的自动辅助驾驶功能，无论是高阶的领航辅助驾驶功能，还是油车常配的自适应巡航ACC功能，最怕就是高速行驶过程中遇到静止车辆。

原因是：目前识别障碍物最有效的车载传感器是毫米波雷达，而毫米波雷达识别不了静止物体(由于识别正确率低，从而刻意过滤掉)。具体原理可以看：

ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体？177 赞同 · 13 评论回答

在前方道路畅通的时候，特斯拉经常会“幽灵刹车”，小鹏P7经常会有“前方可能有障碍物请注意驾驶”的误报 —— 这都是“似乎看到了障碍物所以提醒驾驶员一下”。

这种误报会给驾驶员不好的感受，特别是让人觉得很不智能，所以也不可能无限度地调低报警阈值。

毫米波雷达做不到，那就要靠将来的激光雷达帮助了。

当然，也有选择不一样的道路的 —— 特斯拉准备强化摄像头的视觉来帮助毫米波雷达。

三、责任如何划分

首先说明，这属于交通事故，责任划分最终以交警部门的结论为依据。

在此只是谈了一下个人推测:

• 在车与驾驶员之间：无论驾驶员是否走神，均是驾驶员承担全部责任。

原因： L2自动辅助驾驶功能仅是辅助驾驶，驾驶员既是驾驶功能的主体，也是驾驶责任的主体。

除此之外，蔚来ES8(图片|配置|询价)的自动辅助驾驶功能，本来就说明了不能应对高速遇到静止车辆的情况；蔚来AEB功能只能在85km/h以下生效，高速时不保证生效。

• 在驾驶员与高速道路部门之间：高速施工摆放标志与桩桶是有一定规范的。我们遇到过较为规范的，提前一两公里就摆放100、80的限速标识、桩桶距离施工车辆的距离很长，这种就安全得多。如果是摆放不规范，就容易发生事故。从现场照片无法看到出施工标识的摆放情况，因而无法判断是否摆放规范。

四、那我还要不要用辅助驾驶了？

你可能会说：辅助驾驶这么可怕，我还没用过，那以后还要不要用啊？

我的回答是：

• 不会用而瞎用乱用，不如不用。
• 如果要用，一定要时刻保持注意力，一定要了解功能的边界 —— 例如，无论是特斯拉、蔚来、小鹏、理想，还是传统油车的ACC功能，在高速最左侧车道上巡航时，必须要时刻警惕前方的静止施工车辆，这应该是常识。
• 制止“瞎用乱用”的车主而减少事故，是有益于社会、有益于行业的行为。
• 引导那些“安全至上、谨慎使用”的车主用得更好，是同样有益于社会、更有益于行业的行为 —— 如果你遇到一个使用辅助驾驶的人，不如就和他探讨一下“你的自动驾驶在高速时碰到静止车辆会怎么办”的话题，可能就救了他一命！！！

五、蔚来全铝车身不是很强吗，为啥撞成了这样？

确实是很强，例如中保研25%偏置碰撞：

蔚来EC6

最低售价：35.80万起

图片参数配置询底价

懂车分4.04懂车实测空间·性能等车友圈1.8万车友热议二手车13.18万起 | 118辆

中保研蔚来EC6正面25%偏置碰撞

为啥这次事故这么惨烈呢？

一是因为速度更快，时速100km/h的能量是时速60km/h能量的近三倍！

二是施工车辆的后屁股形状可能很不利于后车碰撞。