郑州日产锐琪6高速四驱转弯较劲就像开了锁

今天大同下雪了，我开低速4驱雪地不滑esp灯没亮过。但是下到地库行驶出现问题了，转弯的时候轮间没有差速了，较劲这个车没有差速锁啊为什么会这样，内侧车轮生生的在地上空转磨出了轮胎的黑印。我还翻阅了说明书也没说高速四驱会有这样的问题啊。

哪位大神懂讲讲